[發明專利]一種物料傳輸裝置及方法

有效

• 申請號: 201710551712.6
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN109205222B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 陳永明;方澤;余澤亮;熊凱
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

本發明提供了一種物料傳輸裝置，包括：傳輸軌道，具有平行的第一壁和第二壁；傳送帶，所述傳送帶與第一壁之間具有第一間隙，與第二壁之間具有第二間隙；并且所述傳送帶具有可承載物料的承載面；第一待料機構，具有第一托載部，所述第一托載部可在垂直于所述承載面的方向上移動并穿過所述第一間隙；以及第二待料機構，具有第二托載部，所述第二托載部可在垂直于所述承載面的方向上移動并穿過所述第二間隙。本發明還提供了相應的物料傳輸方法。本發明能夠減少上下料過程導致的物料淤塞，從而提高物料傳輸效率；智能化程度高，能夠對物料進行識別并做出對應的處理；能夠交換物料的順序；能夠改變物料的朝向。

技術領域

本發明涉及物料輸送技術領域，具體地說，本發明涉及一種物料傳輸裝置及方法。

背景技術

在產品的加工、制造或測試過程中，常常會用到物料傳輸裝置，以將物料從一個工位移動到另一個工位，進而完成該產品加工、制造或測試的整個流程。

現有技術中，典型的物料傳輸裝置是在生產線上設置軌道，沿著軌道安裝傳輸皮帶。在生產或測試的過程中，物料被放置在皮帶上，皮帶在電機驅動下轉動，從而帶動物料沿著軌道移動，到達工位后，將物料從軌道上取出并放置到該工位對應的設備(這個過程也可稱為上料)。該工位對應的設備處理(例如加工或測試)完的物料則放回軌道(這個過程也可稱為下料)。上下料操作可利用機械臂完成，從而提高流水線的自動化程度。

上述傳統的物料傳輸裝置存在諸多缺陷。例如：當一物料到達某個工位時，機械臂需要抓取該物料以便完成上料操作，而此時往往需要讓該物料停止移動，因此需要停止皮帶的轉動。這樣，后方物料需要等待該工位處的物料被抓取后，才能繼續向前移動。在利用機械臂完成下料操作時，也存在類似問題，即機械臂將處理完的物料放穩在皮帶上后，皮帶才能轉動，后方物料才能繼續向前移動。這一問題顯然不利于生產效率或測試效率的提升。尤其是對于具有精密結構的物料，為避免震動和磕碰，上下料時間相對較長，上述問題更加突出。

發明內容

本發明旨在提供一種能夠克服現有技術的上述至少一個缺陷的物料傳輸解決方案。

根據本發明的一個方面，提供了一種物料傳輸裝置，包括：傳輸軌道，具有平行的第一壁和第二壁；傳送帶，安裝在第一壁和第二壁之間；所述傳送帶與第一壁之間具有第一間隙，與第二壁之間具有第二間隙；并且所述傳送帶具有可承載物料的承載面；第一待料機構，具有第一托載部，所述第一托載部可在垂直于所述承載面的方向上移動并穿過所述第一間隙；以及第二待料機構，具有第二托載部，所述第二托載部可在垂直于所述承載面的方向上移動并穿過所述第二間隙。

在一個實施例中，所述第一待料機構還具有第一連接部，與所述第一托載部形成一體；所述第二待料機構還具有第二連接部，與所述第二托載部形成一體；所述第一連接部和第二連接部之間具有第一間距，其允許所述傳送帶上承載的物料通過。

在一個實施例中，所述第一托載部具有第一托載面，第二托載部具有第二托載面，所述第一托載面和第二托載面可共同托起所述傳送帶所承載的物料。

在一個實施例中，所述第一托載部和所述第二托載部之間具有第二間距，所述第二間距小于所述第一間距。

在一個實施例中，第一托載部至少可移動至位于所述承載面的下方的第一高度以及高于所述承載面的第二高度；所述第二托載部至少可移動至所述第一高度和所述第二高度。

在一個實施例中，所述第一托載部包括第一定位銷，其根部連接所述第一托載面，其頭部為錐形；所述第二托載部包括第二定位銷，其根部連接所述第二托載面，其頭部為錐形。

在一個實施例中，所述傳輸軌道限定所述傳送帶所承載物料的傳輸方向，所述第一托載面和第二托載面的沿著所述傳輸方向的尺寸分別與所述傳送帶所承載的物料的尺寸相適配。

在一個實施例中，所述第一托載面上，沿著所述傳輸方向布置有至少兩個所述第一定位銷，所述第二托載面上，沿著所述傳輸方向布置有至少兩個所述第二定位銷。