[發明專利]一種全自動工件旋轉篩料裝置

在審

• 申請號: 201710551626.5
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107160707A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 謝麗華
• 申請（專利權）人: 青島理工大學琴島學院
• 主分類號: B29C65/80
• 分類號: B29C65/80;B29C65/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是一種篩料裝置，特別涉及一種全自動工件旋轉篩料裝置。

背景技術

氣彈簧包含彈簧套筒和塑料軸套這兩個主要零件，組裝氣彈簧的其中一個工序是塑料軸套的上料，即通過上料工序把塑料軸套傳送至主傳送鏈條上，我國目前傳統為人工搬運、對中擺放，這就使工人勞動強度較高。為了優化此上料工序，我們設計了這套全自動工件旋轉篩料裝置。這套裝置包工件旋轉定位機構、工件推料機構、導料機構和工件輸送滑料槽機構。塑料軸套依據其內孔的兩個3mm卡槽結構，便于方向檢測定位，并且輸送過程機械重復，適合采用自動化篩料運輸。通過全自動工件旋轉篩料裝置使由原本需6個工人完成2500個/天上料工作量提升為僅需1個工人完成5000個/天上料工作量。同時保證塑料軸套輸送過程中不發生機械變形。

發明內容

本發明主要目的在于解決上述問題和不足，提供一種全自動工件旋轉篩料裝置，用于解決傳統人工檢測定位精度不高、步驟繁瑣的難題和傳統人工搬運塑料軸套的勞動強度高及人工上料搬運導致的零件損傷的問題，大量縮短了工時，提高了生產效率，實現了塑料軸套上料的高靈活度、多重功能、全自動化。并且該裝置還具有結構簡單，成本低的優點。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

本發明一種全自動工件旋轉篩料裝置，由工件旋轉定位機構、工件推料機構、導料機構和工件輸送滑料槽機構組成。所述工件旋轉定位機構、工件推料機構、導料機構和工件輸送滑料槽機構均安裝在所述工件輸送滑料槽機構的支撐底座上。

所述工件旋轉定位機構包括塑料軸套專用支撐塊、旋轉氣缸、旋轉氣缸固定平臺。所述塑料軸套專用支撐塊與所述旋轉氣缸連接，所述旋轉氣缸與所述旋轉氣缸固定平臺連接，所述旋轉氣缸固定平臺連接與所述推料柱安裝板相連。

所述工件推料機構包括推料柱安裝板、推料桿、推料頭，所述推料柱安裝板與所述推料桿連接，所述推料頭安裝于所述推料桿上。

所述導料機構包括導料槽、導料槽固定座及限位板、塑料軸套，所述導料槽下端與所述工件推料機構的推料桿相連，所述塑料軸套安裝于導料槽上端，所述導料槽固定座及限位板與所述導料槽連接。

所述工件輸送滑料槽機構包括滑料槽支撐限位板、滑料槽、支撐底座，所述滑料槽下端與所述滑料槽支撐限位板連接，所述滑料槽支撐限位板與所述旋轉氣缸固定平臺均安裝于所述支撐底座上。

本套全自動工件旋轉篩料裝置可同時傳送兩路塑料軸套。導料槽的最頂端靠近塑料軸套的傳送鏈條，鏈條將塑料軸套傳送至該位置。導料槽通過螺栓連接至導料槽固定座及限位板，可通過限位孔進行導料槽的高度調節，旋轉氣缸通過螺栓安裝在旋轉氣缸固定平臺上，旋轉氣缸通過螺釘連接塑料軸套專用支撐塊，帶動其做180度旋轉。滑料槽通過螺栓連接到滑料槽支撐限位板，可通過限位孔進行滑料槽的高度調節。四個機構均通過各自的安裝板及螺栓安裝在安裝板上。塑料軸套的依次經過導料機構、工件旋轉定位機構工件推料機構和工件輸送滑料槽機構，最后通過滑料槽的末端過渡通向下一工序。

本發明中，塑料軸套通過塑料軸套傳送鏈條傳送到導料機構的導料槽最頂端，滑入至導料槽內滑道，經其傳送使塑料軸套平躺落至工件旋轉定位機構的塑料軸套專用支撐塊上，要求在塑料軸套專用支撐塊1的塑料軸套細端朝向滑料槽的方向為正向，但是當塑料軸套傳送至該位置時，方向可能不對即可能反向，這時，由于塑料軸套的內孔設有兩個3mm卡槽作為方向檢測定位特征，當塑料軸套專用支撐塊的光纖傳感器檢測到塑料軸套內孔的兩個3mm卡槽在另一側即塑料軸套反向時，旋轉氣缸隨即帶動塑料軸套專用支撐塊旋轉180°以調整好塑料軸套的方向，使細端朝向滑料槽即為正向。調整好位置后再由工件推料機構的氣缸帶動推料桿、使前端的推料頭將塑料軸套從塑料軸套專用支撐塊上推向滑料槽，緊接著塑料軸套通過滑料槽過渡到下一工序，完成塑料軸套的全自動工件旋轉篩料工序。

本發明的優點在于：本發明的優點在于此裝置不依靠人力完全自動化進行對塑料軸套的輸送、方向檢測調整及定位。實現自動化組裝生產，減輕工人負擔，大幅度縮短工時，提高生產效率。

因為不同型號的塑料軸套最大外徑及長度不同，導料槽通過螺栓連接至導料槽固定座及限位板，可通過限位孔進行導料槽的高度調節；滑料槽通過螺栓連接到滑料槽支撐限位板，可通過限位孔進行滑料槽的高度調節，進而調整傳送時的速度，因此可輸送各種不同型號的塑料軸套。

本發明可以實現工件傳送、檢測、定位協調工作，實現了資源的合理分配和利用。

附圖說明

圖1是本發明一種全自動工件旋轉篩料裝置的外觀立體圖；