[發明專利]由飛行管理系統計算具有改進的過渡軌跡的方法

在審

• 申請號: 201710551601.5
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107589754A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: V·薩瓦里;F·帕呂;Y·孔貝斯
• 申請（專利權）人: 泰勒斯公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司11314
• 代理人: 程偉,王錦陽

1.一種由稱為FMS的飛行管理系統來計算飛行器將飛過的軌跡的計算方法(40)，軌跡是基于飛行計劃(PV)而確定的，所述飛行計劃(PV)包括由航空標準限定的一系列有序的航段(Leg)，航段對應于用于計算基本軌跡的指示，基于每個航段中包含的指示而逐漸構建軌跡，能夠連接對應于兩個非對齊連續航段的基本軌跡稱為過渡(T)，該方法包括以下由FMS計算的步驟：

-對于來自飛行計劃(PV)的軌跡的至少一個過渡(T)：

1)確定初始過渡(Tini)，其包括展示出單一初始轉彎半徑(R0)的至少一個弧線，所述初始轉彎半徑是基于代表飛行器狀態的至少一個參數(P_A)的初始值(P_A0)來計算的，所述初始值保證過渡的可飛特性，

2)確定包括初始過渡(Tini)的初始軌跡(Traj-ini)，

3)對于每個參數，基于初始軌跡的計算來確定在初始過渡過程中的所述參數的多個預測值(P_Ak1，P_AK2)，

4)根據預定標準來確定初始過渡(Tini)的弧線的多個有序子部(Sub(i))，

5)對于每個子部(Sub(i))，基于所述子部中的預測值來推斷每個參數的典型值(P_A(i))，基于所述子部的每個參數的典型值(P_A(i))來計算相關轉彎半徑(R(i))，從而確定相關轉彎半徑(R(i))，

6)基于有序子部(Sub(i))和連續相關轉彎半徑(Ri)來確定改進過渡(Timp)，

7)確定包括改進過渡(Timp)的改進軌跡(Traj-imp)，

8)將改進軌跡(Traj-imp)顯示給飛行器的飛行員。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，步驟5)包括如下子步驟：

-基于對每個參數的多個預測值，通過插值方案來將參數的變型函數(PA(x))確定為沿過渡的橫坐標(x)的函數(51)，

-基于子部中的參數的變型函數(PA(x))，確定每個子部(Sub(i))的每個參數(P_A)的典型值(P_A(i))(52)。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，在子部(Sub(i))的參數的典型值(P_A(i))等于子部中的變型函數(PA(x))的平均值。

4.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其中，參數為飛行器相對于空氣的速度(CAS)。

5.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其中，基于成組的參數來確定轉彎半徑，所述成組的參數包括：飛行器相對于空氣的速度(CAS)、風(W)和/或飛行器的高度(Alt)和/或飛行器外的溫度(Temp)。

6.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其中，所述標準包括確定子部的數量(N)，每個子部展現出完全相同的扇面角(α)。

7.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其中，所述標準包括確定子部的數量(N)以及作為沿過渡的典型參數的預測值的函數的每個子部(Sub(i))的扇面角(α(i))。

8.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其中，步驟3至步驟7以迭代方法執行，迭代由j來索引，該方法進一步包括步驟2’)，其包括加載最大迭代次數M，其中，從第二次迭代j＝2起，上一次迭代j-1的改進過渡(Timp(j-1))的值被分配給當前迭代j的初始過渡(Tini(j))，并且將上一次迭代j-1的改進軌跡(Traj-imp(j-1))分配給當前迭代j的初始軌跡(Traj-ini(j))，

該方法進一步包括以下步驟：

5’)確定在當前轉彎半徑(R(i)/j)和前一轉彎半徑(R(i)/j-1)之間收斂的至少一個參數(Pconv)，

該方法在j＝1時執行額外的迭代，或只要j<M，就作為收斂參數(Pconv)和預定閾值之間的比較的函數來執行額外的迭代。