[發明專利]單軌載運器

在審

• 申請號: 201710551024.X
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN107380007A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 彼得·愛德華·蒂曼;漢斯·彼得·特羅奇;馬丁·巴讓特;丹尼爾·馬丁內茨-阿農-佩雷斯;亞歷山大·鮑爾
• 申請（專利權）人: 勃姆巴迪爾運輸有限公司
• 主分類號: B60L13/03
• 分類號: B60L13/03;H02K7/116
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 宋丹氫,張天舒

本申請是分案申請，原申請的申請日為2012年8月8日，申請號為2012800757326，發明創造名稱為“集成式電機—齒輪箱輪轂驅動”。

本發明背景技術

技術領域

本發明總體上涉及一種單軌列車，包括單軌載運器，更具體地，涉及用于沿鋼軌驅動所述單軌列車或載運器的驅動單元(或推進單元)。

相關技術描述

現有技術的單軌列車(包括單軌載運器)包括驅動單元或推進系統，其中，通過適當的齒輪布置，驅動輪與驅動電機可操作地聯接在一起，它們各自的旋轉軸彼此橫切或垂直。這種現有技術布置的問題包括，為了容納驅動單元或推進系統，使這種載運器內部乘客空間減小，以及/或者，增加單軌載運器的總高度。

發明內容

本文所披露的單軌載運器包括：底盤，其聯接至單軌載運器主體；驅動單元，其聯接至底盤，驅動單元包括電機和以可旋轉方式聯接至電機的行星齒輪組件，行星齒輪組件包括至少三個聯接在太陽齒輪與齒圈之間的行星齒輪，太陽齒輪聯接至電機的轉子，齒圈圍繞行星齒輪，響應于通過電機使太陽齒輪旋轉，行星齒輪在齒圈中可旋轉(或者行星齒輪固定而齒圈旋轉)；以及，輪輞組件，聯接至行星齒輪組件以旋轉，輪輞組件包括一對并排的輪輞部，該輪輞部適于并排支撐一對輪，用于繞輪輞組件的旋轉軸旋轉，輪輞組件的旋轉軸設置為與電機轉子的旋轉軸以及太陽齒輪的旋轉軸同軸，輪輞組件進一步包括轂，該轂從輪輞組件的旋轉軸徑向延伸、并終止于輪輞組件的內表面上，其中，輪輞部之一至少部分圍繞行星齒輪組件，以及，響應于通過行星齒輪組件使輪輞組件旋轉而繞行星齒輪組件旋轉。

電機可以是AC電機。該AC電機可以是永磁體AC電機。永磁體可布置在轉子上。

轂可以在一對并排的輪輞部之間終止于輪輞組件的內表面。

行星齒輪組件以及電機可以容納在聯接至底盤的殼體內，其中，該一個輪輞部繞殼體中容納行星齒輪組件的部分旋轉。

制動盤可以聯接至電機轉子中與太陽齒輪相對的一端。

載運器的內部可以限定乘客通道，其于縱向沿載運器的一個側部在載運器主體的內表面與驅動單元之間延伸。

電機可以布置在聯接至底盤的殼體內。殼體可以包括允許冷卻液從中通過的流體通道，用于去除電機所產生的熱。

此外還披露了一種單軌載運器，包括：底盤，其支撐長條形載運器主體，包括間隔開的側部以及乘客地板，其中，長條形載運器主體的長度方向、高度方向和寬度(或側對側)方向分別對應于笛卡爾坐標系的X軸、Y軸以及Z軸，其中，X軸和Y軸限定假想平面將載運器主體平分為兩半；驅動單元，其聯接至底盤，驅動單元包括電機以及齒輪組，電機包括轉子，轉子的軸線布置為大致平行于Z軸；以及，至少一個驅動輪，其通過齒輪組件聯接至轉子，各驅動輪具有布置為大致與轉子軸線同軸的旋轉軸，其中，驅動單元由底盤支撐，電機以及至少部分齒輪組件全部留在載運器主體兩個半部中的一個內，至少各驅動輪、電機以及齒輪組件的部分留在載運器主體的乘客地板的平面以上。

乘客地板的一部分可以布置在載運器主體的一個側部與各輪、電機和齒輪組件的部分之間。

電機可以是永磁體AC電機。該電機可以為液體冷卻。

齒輪組件可以是行星齒輪組件。行星齒輪組件可以具有至少三個行星齒輪，聯接在太陽齒輪與圍繞行星齒輪的齒圈之間，其中，太陽齒輪聯接在轉子與行星齒輪之間，從而，響應于通過轉子使太陽齒輪旋轉，行星齒輪可在齒圈內旋轉(或者行星齒輪可以固定而齒圈可以旋轉)。

載運器可以包括一對由輪輞組件支撐的驅動輪，通過輪輞組件的轂，將輪輞組件聯接至齒輪組件，其中，至少部分輪輞組件圍繞齒輪組件，響應于通過電機經齒輪組件使輪輞組件旋轉，該部分輪輞組件可繞齒輪組件旋轉。

一對驅動輪可以具有共同的旋轉軸。輪輞組件可以包括單獨的輪輞或者一對輪輞部，各輪輞部支撐一個驅動輪。輪輞組件可以包括轂，該轂從共同的旋轉軸徑向延伸，并大致終止于一對輪輞部的交界部處。

載運器可以包括轉向架，該轉向架將驅動單元以及各驅動輪聯接至底盤。

此外還披露了一種單軌載運器，包括：底盤，其支撐包括乘客地板和至少一個側壁的載運器主體；電機，其由底盤支撐；以及，驅動輪，其聯接至電機的轉子，驅動輪的旋轉軸大致與轉子的軸線同軸，其中，電機和驅動輪的部分定位在乘客地板的假想延伸平面的兩側。

齒輪組件可以大致同軸方式聯接在轉子與驅動輪之間。