[發明專利]一種攝像水表字輪坐標獲取方法及裝置

有效

• 申請號: 201710550886.0
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107356201B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 蔡方益;吳文昌;莊瑞板
• 申請（專利權）人: 杭州山科智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01F15/06;G06K9/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種攝像水表字輪坐標獲取方法，其特征在于，包括：

在拍攝的圖像中，確定字輪的縱坐標值；

根據得到的字輪縱坐標值，在圖像中沿橫軸以預設像素長度依次截取圖片，當從截取圖片中識別出的數字為顯示完整的數字時，則獲取該圖片的坐標值，作為對應字輪的坐標值；

以識別出的字輪坐標為基準，根據各字輪之間的相對位置截取每一字輪的圖片，計算出每一字輪的坐標值；

還包括：當最高位字輪識別出的數字為1時，將最低位字輪沿橫軸向背離所述最高位字輪的方向移動預設距離，再對最低位字輪進行識別，若識別出的數字為非1，則字輪坐標識別錯位，需要重新計算，所述預設距離為相鄰字輪間的間隔距離。

2.根據權利要求1所述的攝像水表字輪坐標獲取方法，其特征在于，所述在拍攝的圖像中，確定字輪的縱坐標值包括：

在拍攝圖像中沿橫軸取至少兩個不同的位置點；

對圖像進行預處理，在處理后的圖像中分別識別出各位置點處的字輪框的縱坐標值，將各位置點的字輪框縱坐標值進行平均，將得到的平均值作為字輪框的縱坐標值；

基于字輪與字輪框的相對位置，根據得到的字輪框縱坐標值計算出字輪的縱坐標值。

3.根據權利要求1所述的攝像水表字輪坐標獲取方法，其特征在于，所述在拍攝的圖像中，確定字輪的縱坐標值包括：

讀取默認設定的字輪的縱坐標值，以默認設定的縱坐標值為基準，以其前后預設數量像素范圍作為字輪縱坐標值的取值范圍。

4.根據權利要求1-3任一項所述的攝像水表字輪坐標獲取方法，其特征在于，還包括：根據計算出的各字輪坐標值，判斷計算出的每相鄰兩個字輪間距是否滿足要求，若否，則定位失敗。

5.一種攝像水表字輪坐標獲取裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于在拍攝的圖像中，確定字輪的縱坐標值；

第二獲取模塊，用于根據得到的字輪縱坐標值，在圖像中沿橫軸以預設像素長度依次截取圖片，當從截取圖片中識別出的數字為顯示完整的數字時，則獲取該圖片的坐標值，作為對應字輪的坐標值；

計算模塊，用于以識別出的字輪坐標為基準，根據各字輪之間的相對位置截取每一字輪的圖片，計算出每一字輪的坐標值；

還包括：錯位檢測模塊，用于當最高位字輪識別出的數字為1時，將最低位字輪沿橫軸向背離所述最高位字輪的方向移動預設距離，再對最低位字輪進行識別，若識別出的數字為非1，則字輪坐標識別錯位，需要重新計算，所述預設距離為相鄰字輪間的間隔距離。

6.根據權利要求5所述的攝像水表字輪坐標獲取裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊具體用于：

在拍攝圖像中沿橫軸取至少兩個不同的位置點；

對圖像進行預處理，在處理后的圖像中分別識別出各位置點處的字輪框的縱坐標值，將各位置點的字輪框縱坐標值進行平均，將得到的平均值作為字輪框的縱坐標值；

基于字輪與字輪框的相對位置，根據得到的字輪框縱坐標值計算出字輪的縱坐標值。

7.根據權利要求5所述的攝像水表字輪坐標獲取裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊具體用于，讀取默認設定的字輪的縱坐標值，以默認設定的縱坐標值為基準，以其前后預設數量像素范圍作為字輪縱坐標值的取值范圍。

8.根據權利要求5-7任一項所述的攝像水表字輪坐標獲取裝置，其特征在于，還包括校驗模塊，用于根據計算出的各字輪坐標值，判斷計算出的每相鄰兩個字輪間距是否滿足要求，若否，則定位失敗。