[發明專利]一種用于道路執勤的交警機器人及交通指揮系統

在審

• 申請號: 201710550491.0
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107170251A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 肖暢;王崛
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/095
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司42238
• 代理人: 郝明琴

技術領域

本發明涉及交通領域，尤其涉及機電一體化在交通控制指揮應用方面，更具體地說，涉及一種用于道路執勤的交警機器人及交通指揮系統。

背景技術

隨著科技的進步，機器代替人完成工作勞動成為發展的必然趨勢。例如勞動強度大、勞動時間長、勞動條件惡劣的工作或有害環境下的工作，都需要用機器人來代替人完成勞動任務。目前在城市里，主要是依靠交通信號燈進行交通指揮，對于繁忙的路口，還需要交通警察進行指揮。作為露天工作的交通指揮員，不僅需要較長時間的保持站立姿勢，而且在十字路口每時每刻呼吸充滿塵埃、尾氣的空氣，對于身心健康十分不利。此外，交警指揮時間過長后，手臂勞累，手勢可能不標準，容易引起司機的延遲判斷或者誤解。

為了解決上述技術問題，目前已經出現了在繁忙路口設置交警機器人的技術方案，通過交警機器人代替交警進行交通指揮，能夠很好的克服上述技術問題。但是目前的交警機器人的普遍工作方式是直接獲取交通指揮控制中心的交通指揮信號，根據交通指揮信號來進行指揮，指揮形式單一，不能很好的適用于交通復雜多變的狀況，如在交通高峰時段仍然采用交通指揮控制中心的交通指揮信號來進行指揮，很容易造成道路的癱瘓甚至是車禍。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對上述的現有交警機器人直接獲取交通指揮控制中心的交通指揮信號，然后根據交通指揮信號來進行指揮，指揮形式單一，不能很好的適用于交通復雜多變的狀況的技術缺陷，提供了一種用于道路執勤的交警機器人及交通指揮系統。

本發明為解決其技術問題，提供的用于道路執勤的交警機器人，包括：

通信單元，用于與交通指揮控制中心通信連接；

指示單元，用于根據交通指揮信號進行交通指示；

控制單元，用于控制指示單元在預設的高峰時間段內通過通信單元從交通指揮控制中心調用所述交警機器人周圍的車況信息，根據車況信息產生交通指揮信號，而在其他時間段內控制通信單元從交通指揮控制中心獲取交通指揮信號。

進一步的，在本發明的用于道路執勤的交警機器人中，指示單元具有兩套指示子單元，其中第一套指示子單元通過位于所述交警機器人后背的顯示屏顯示交通信號燈實現，第二套交通指示子單元通過調整所述交警機器人的姿勢模擬交通指揮姿勢實現。

進一步的，在本發明的用于道路執勤的交警機器人中，在從交通指揮控制中心調用所述交警機器人周圍的車況信息失敗后，所述控制單元控制交警機器人上安裝的拍攝單元拍攝周圍的車況信息，并根據拍攝的車況信息產生交通指揮信號。

進一步的，在本發明的用于道路執勤的交警機器人中，還包括：

拍攝單元，用于車況進行拍攝；

所述控制單元還用于根據拍攝單元拍攝的車況，判斷是否有交通事故或者交通滯留程度達到預設程度，若是則控制所述通信單元將拍攝的車況發送給交通指揮控制中心。

更進一步的，在本發明的用于道路執勤的交警機器人中，控制單元根據交通指揮控制中心發送的位置信息，控制拍攝單元對指定位置的車輛進行拍攝并將拍攝的車況發送給交通指揮控制中心，其中所述位置信息來源于車載式交警機器人內安裝的定位模塊。

進一步的，在本發明的用于道路執勤的交警機器人中，還包括：

電源轉換單元，用于接入外部電源，并將外部電源轉換為交警機器人所需要使用的電壓；

儲能單元，用于采集外部電源進行電能存儲，以在外部電源停止供電時為交警機器人供電。

進一步的，在本發明的用于道路執勤的交警機器人中，在上述其他時間段內，從交通指揮控制中心獲取交通指揮信號失敗時，控制單元控制交警機器人上安裝的拍攝單元拍攝周圍的道路上安裝的交通信號燈，從中解析出信號燈的指示狀態以形成交通指揮信號。

進一步的，在本發明的用于道路執勤的交警機器人中，通信單元通過通信線纜連接至交通指揮控制中心。

進一步的，在本發明的用于道路執勤的交警機器人中，交警機器人由腰部被橫向劃分為底座以及身體上半身兩部分，其中底座內安裝有電機，該電機的輸出軸豎直向上，交警機器人的身體上半身安裝在所述輸出軸上，實現360度的旋轉。

本發明為解決其技術問題，還提供了一種基于用于道路執勤的交警機器人的交通指揮系統，該交通指揮系統包含：上述任一項的用于道路執勤的交警機器人以及交通指揮控制中心，交通指揮控制中心還用于實時獲取所述道路執勤的交警機器人的控制單元產生的交通指揮信號，并傳送至道路上的對應的交通信號燈。