[發明專利]智能跨越方法

在審

• 申請號: 201710549745.7
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107320279A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 袁艷榮
• 申請（專利權）人: 袁艷榮
• 主分類號: A61G15/00
• 分類號: A61G15/00;A61G15/10;H04N5/225;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及牙科設備領域，尤其涉及一種智能跨越方法。

背景技術

“以人為本”的牙科椅設計是近幾年興起的設計理念，主要以方便、舒適、安全衛生等幾個方面為設計宗旨。

在方便、舒適、安全方面：中高檔椅子一般具有多種個性化的操作程序，可依托醫師的個性習慣，設置不同的治療位置(上、下腭牙齒及搶救位)，并可做程序化儲存。椅子的控制部分，已從初期的機械、電動控制上升到氣閥控制、電磁閥控制等高級控制階段；售價在7萬元以上的中高檔椅子通常還配有全自動控制臺，椅位調節可通過靠背和膝蓋關節的綜合運動、上升、下降、傾斜的調節。使患者體位更適合于治療；并配有防滑醫生坐椅和多功能腳踏控制裝置，醫生可在治療過程中根據需要用腳控制，在無需停止器械運轉的情況下實現水、氣槍的開關動作。中高檔的治療臺還配有多種轉向的冷光燈，強力低音真空負壓泵，可使氣液分離，吸力大而噪音小。

發明內容

然而，在將攜帶病人的牙科手術椅推送到手術室時，容易遇到前方水溝過寬而難以跨越的問題，這一問題在江南水鄉或梅雨季節尤為顯著。為了解決上述問題，本發明提供了一種智能跨越方法，引入水溝識別設備確定并分割出前方圖像中的水溝子圖像，引入溝寬測量設備與所述水溝識別設備連接，用于確定并輸出水溝最大寬度，尤為重要的是，還引入了橫板脫離設備，與所述溝寬測量設備連接，用于在水溝最大寬度大于等于最大越溝寬度時，將橫板自動釋放到手術椅下方以便于手術椅跨越下方的水溝，所述橫板在默認狀態下被收納在手術椅座椅內。

根據本發明的一方面，提供了一種智能跨越方法，該方法包括：

1)提供一種交互式牙科手術椅，包括：

靠背，設置在手術椅的后端，包括鋁合金支撐架和靠墊，靠墊位于鋁合金支撐架前方，鋁合金支撐架用于為手術椅的病人提供后背支撐力；

靠腳，設置在手術椅的前端，由兩個塑料支撐架組成，所述兩個塑料支撐架用于分別為手術椅的病人的左右腳提供放置位置；

連桿，設置在包括手術椅左后輪和手術椅右后輪的手術椅基座與手術椅座椅之間；

WIFI接口，用于與手術椅病人手持的智能終端的WIFI通信設備進行雙向通信，接收手術椅病人通過智能終端輸入的控制信息，將手術椅狀態信息發送給智能終端進行顯示；

2)運行所示手術椅。

更具體地，在所述交互式牙科手術椅中，還包括：后輪電機，采用兩相步進電機對手術椅后輪進行電力驅動。

更具體地，在所述交互式牙科手術椅中，還包括：電機驅動設備，與所述后輪電機連接，用于向所述后輪電機發送驅動控制指令。

更具體地，在所述交互式牙科手術椅中，還包括：活動關節，設置在手術椅座椅與靠腳之間，用于改變靠腳對于手術椅座椅的相對位置。

更具體地，在所述交互式牙科手術椅中，還包括：顯微設備，設置在手術椅的后端，用于對手術椅病人口腔環境進行實時放大和實時顯示；

超射波洗牙設備，設置在手術椅的后端，用于在醫生操作下，對手術椅病人口腔內的牙石進行超聲波去除；

圖像捕獲設備，包括攝像支架、濾光片、高清圖像傳感器、鏡頭、閃光燈和亮度傳感器，所述亮度傳感器用于檢測周圍環境亮度，所述閃光燈與所述亮度傳感器連接，用于基于所述亮度傳感器的輸出確定具體的閃光動作，所述鏡頭在所述濾光片和所述高清圖像傳感器之間，所述攝像支架用于固定所述濾光片、所述高清圖像傳感器、所述鏡頭、所述閃光燈和所述亮度傳感器，所述圖像捕獲設備用于對前方場景進行高清圖像數據采集，以獲取前方場景圖像；

噪聲復雜度檢測設備，與所述圖像捕獲設備連接，用于接收所述前方場景圖像，對所述前方場景圖像進行噪聲復雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復雜度；

圖像分塊設備，與所述噪聲復雜度檢測設備連接，用于接收所述圖像噪聲復雜度和所述前方場景圖像，并基于所述圖像噪聲復雜度對所述前方場景圖像進行分塊處理以獲得多個圖像塊；

分塊濾波設備，與所述圖像分塊設備連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執行以下處理：對每一個圖像塊進行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應類型濾波器對圖像塊進行濾波處理以獲得濾波塊；所述分塊濾波設備還將所有濾波塊進行組合以獲得并輸出組合濾波圖像，其中，所述圖像噪聲復雜度越高，對所述前方場景圖像進行分塊處理所獲得的圖像塊的數量越多；