[發明專利]一種組合式的鞋幫定位裝置

在審

• 申請號: 201710549276.9
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN107173916A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 趙鴻斌
• 申請（專利權）人: 東莞市天合機電開發有限公司
• 主分類號: A43D23/00
• 分類號: A43D23/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域

本發明涉及制鞋機械領域，具體涉及一種組合式的鞋幫定位裝置。

背景技術

在現有制鞋過程中，鞋幫套在鞋楦后都沒有定位裝置。在對鞋幫進行繃幫加工時，人要把套在鞋楦上的鞋幫進行定位才能放到繃幫機中進行加工，人在操作鞋幫定位的時間里繃幫機就閑置著，這樣造成繃幫機的生產效率不高。同時當應用機器人進行鞋幫繃幫的，鞋幫就需要一個定位裝置，把鞋幫在鞋楦上被定位，使機器人自動抓取鞋楦進行鞋幫的繃幫加工，這樣不但提高了繃幫機的生產效率，而且鞋幫在以后的各道制鞋工序中，使各道制鞋工序的加工機器人都能準確地抓取鞋楦完成加工作業。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術不足，提供一種組合式的鞋幫定位裝置。

為達到上述目的，本發明提供了一種組合式的鞋幫定位裝置，包括鞋楦和鞋幫定位裝置；鞋幫定位裝置包括前幫定位單元和后幫定位單元；鞋楦的后跟部上端面豎直固定有升降螺紋桿；后幫定位單元包括后幫中心板和一對后幫定位板；一對后幫定位板上端彈性鉸接在后幫中心板的前后端面上；后幫定位板的下端安裝有后滾筒；前幫定位單元包括前幫中心板和一對前幫定位部；一對前幫定位部可相對滑行設置在前幫中心板的前后端面上；前幫定位部包括前支撐板、前上定位板和前下定位板；一對前支撐板可相對滑行設置在前幫中心板的前后端面上；前上定位板上端彈性鉸接在前支撐板上；前下定位板升降設置在前上定位板上；前下定位板的下端安裝有前滾筒；后幫中心板升降設置在升降螺紋桿上；前幫中心板可相對后幫中心板左右移動。

作為上述技術方案的優選，升降螺紋桿上螺接有一對升降限位螺母；當后幫中心板套設在升降螺紋桿上時，一對升降限位螺母分別位于后幫中心板的上下兩側。

作為上述技術方案的優選，后幫中心板的前后端面上分別垂直固定有一對后幫鉸接板；一對后幫鉸接板上分別樞接有后幫中心柱；一對后幫中心柱之間固定有后幫定位板；后幫中心柱上套設有后幫扭簧；后幫扭簧一端固定在后幫鉸接板的內側端面上、另一端固定在后幫定位板相應的端面上。

作為上述技術方案的優選，前幫中心板的左端面上垂直固定有一對前后對稱的前幫導向柱；一對前幫導向柱插設在后幫中心板的右端面上；后幫中心板的右端面中心垂直固定有中心螺紋桿；中心螺紋桿的右部成型有螺紋并且螺接在前幫中心板上；中心螺紋桿的中部固定有中心驅動塊；中心驅動塊的形狀為正六邊形。

作為上述技術方案的優選，前幫中心板的中部成型有上下貫穿的方形的前幫導向槽；一對前支撐板相對的端面左右兩端分別垂直固定有前幫導向柱；一對前幫導向柱插設在前幫中心板相對的端面上；一對前支撐板相對的端面的中部垂直有前幫導向塊；前幫導向塊插設在前幫中心板相對的端面上；一對前幫導向塊的相對的端面上垂直向上固定有前幫驅動塊；前幫驅動塊前后滑行設置在前幫導向槽內；前幫中心板的上端面中部的前后兩端分別垂直固定有前幫驅動支撐板；一對前幫驅動支撐板之間樞接有前幫滑行驅動螺紋桿；一對前幫驅動塊螺接在前幫滑行驅動螺紋桿上；前幫滑行驅動螺紋桿的中部固定有前幫滑行驅動塊；前幫滑行驅動塊的形狀為正六邊形。

作為上述技術方案的優選，一對前支撐板相遠離的端面上分別垂直固定有一對前幫鉸接板；一對前幫鉸接板上分別樞接有前幫中心柱；一對前幫中心柱之間固定有前上定位板；前幫中心柱上套設有前幫扭簧；前幫扭簧一端固定在前幫鉸接板的內側端面上、另一端固定在前上定位板相應的端面上。

作為上述技術方案的優選，前上定位板的下端面上固定有一對左右對稱的升降導向柱；一對升降導向柱自上而下插設在前下定位板上；前上定位板上樞接有升降驅動螺紋桿；升降驅動螺紋桿的下端螺接在前下定位板上；升降驅動螺紋桿的上端超出前上定位板并且固定有升降驅動塊；升降驅動塊的形狀為正六變形。

本發明的有益效果在于：適應各種鞋幫定位，預先把鞋幫定位在鞋楦上，提高了后續繃幫機的工作利用率。

附圖說明

圖1為本發明的正視的結構示意圖；

圖2為本發明的俯視的結構示意圖；

圖3為本發明的右視的結構示意圖；