[發明專利]一種仿生減振緩沖足有效
| 申請號: | 201710548916.4 | 申請日: | 2017-07-07 |
| 公開(公告)號: | CN107364505B | 公開(公告)日: | 2019-04-16 |
| 發明(設計)人: | 田為軍;張琪;楊震;叢茜;李明 | 申請(專利權)人: | 吉林大學 |
| 主分類號: | B62D57/032 | 分類號: | B62D57/032 |
| 代理公司: | 長春吉大專利代理有限責任公司 22201 | 代理人: | 杜森垚 |
| 地址: | 130012 吉*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 減振緩沖 傾斜孔 山羊 足底 微觀 奔跑過程 表面設計 沖擊振動 松軟地面 吸收沖擊 作用機理 螺釘 傾斜面 鋼球 緩沖 減振 球蓋 凸起 足蹄 機器人 擠壓 | ||
1.一種仿生減振緩沖足,其特征在于,包括連接塊、減振緩沖墊和足底,減振緩沖墊由彈性材料加工而成,減振緩沖墊的上下表面分別與連接塊和足底粘結在一起,減振緩沖墊套在足底外周,連接塊下部插入足底內圓柱孔,且連接塊與足底內圓柱孔通過鋼球滾動連接;所述足底底部設有足底凸起,足底凸起底部加工有扇葉結構,且各扇葉葉片設有傾斜面,所述傾斜面的輪廓曲線由山羊蹄匣的輪廓線擬合而成。
2.如權利要求1所述的一種仿生減振緩沖足,其特征在于,還包括球蓋,球蓋與連接塊底部通過螺釘連接,鋼球安裝在連接塊和球蓋之間形成的環形鋼球槽內,使足底內圓柱面與鋼球進行點接觸。
3.如權利要求1所述的一種仿生減振緩沖足,其特征在于,所述減振緩沖墊呈圓環柱型,減振緩沖墊圓環周上分布有多個間距相等且與圓環經線成一定角度傾斜設置的貫穿孔。
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