[發(fā)明專利]一種電路板識別方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710548710.1
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107610088B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 黃信全;劉勝賢
• 申請（專利權）人: 劉勝賢;黃信全
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/70
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種電路板識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：預設位置信息集合和標識集合，所述位置信息集合與所述標識集合的元素一一對應；

S2：通過紅外線傳感器或反射式光電傳感器檢測是否存在電路板；

S3：若存在，則通過工業(yè)相機獲取電路板的圖像，所述電路板上設有若干個孔；

S4：獲取圖像中每一個孔的位置信息對應的標識，得到標識信息；

S5：根據所述標識信息，識別所述電路板；

所述S1具體為：

預設第一電路板，所述第一電路板一側的邊緣上具有多個的第一孔，多個的第一孔排成一列或兩列，所述第一孔的直徑為預設直徑，相鄰的兩個第一孔的孔間距為預設間距，所述直徑為0.5～10mm之間，所述間距為2.5～30mm；所述第一電路板上另一側的邊緣上具有多個的第二孔，所述第二孔與所述第一孔關于所述第一電路板的中心點成中心對稱；

獲取所述第一電路板上每一個孔的在第一電路板上的位置信息，得到位置信息集合；

預設標識集合，所述標識集合的元素與所述位置信息集合的元素一一對應；關于中心對稱的第一孔和第二孔的位置信息對應的標識相同。

2.根據權利要求1所述的一種電路板識別方法，其特征在于，所述S1和S2之間還包括：

預設電路板一側具有若干個孔，在另一側具有與一側上的若干個孔成中心對稱的孔，對稱中心點為所述電路板的中心點；

在電路板上方預設第一工業(yè)相機和第二工業(yè)相機。

3.根據權利要求2所述的一種電路板識別方法，其特征在于，所述S3具體為：

若存在，則分別控制第一工業(yè)相機和第二工業(yè)相機獲取圖像信息，得到第一圖像和第二圖像。

4.根據權利要求3所述的一種電路板識別方法，其特征在于，所述S4具體為：

通過圖像處理的工控機獲取所述第一圖像和所述第二圖像；

根據圖像分析技術，得到第一圖像中孔的第一個數及每一個孔的位置信息；

根據圖像分析技術，得到第二圖像中孔的第二個數及每一個孔的位置信息；

若第一個數小于所述第二個數，則獲取所述第二圖像中每一個孔的位置信息對應的標識，得到標識信息；

若第一個數不小于所述第二個數，則獲取所述第一圖像中每一個孔的位置信息對應的標識，得到標識信息。

5.根據權利要求1所述的一種電路板識別方法，其特征在于，所述S3具體為：

若存在，則控制預設的補光燈對電路板的正面或背面進行補光；

通過工業(yè)相機獲取電路板的圖像，所述電路板上設有若干個孔。

6.一種電路板識別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一預設模塊，用于預設位置信息集合和標識集合，所述位置信息集合與所述標識集合的元素一一對應；

檢測模塊，用于通過紅外線傳感器或反射式光電傳感器檢測是否存在電路板；

第一獲取模塊，用于若存在，則通過工業(yè)相機獲取電路板的圖像，所述電路板上設有若干個孔；

第二獲取模塊，用于獲取圖像中每一個孔的位置信息對應的標識，得到標識信息；

識別模塊，用于根據所述標識信息，識別所述電路板；

所述第一預設模塊包括：

第一預設單元，用于預設第一電路板，所述第一電路板一側的邊緣上具有多個的第一孔，多個的第一孔排成一列或兩列，所述第一孔的直徑為預設直徑，相鄰的兩個第一孔的孔間距為預設間距，所述直徑為0.5～10mm之間，所述間距為2.5～30mm；所述第一電路板上另一側的邊緣上具有多個的第二孔，所述第二孔與所述第一孔關于所述第一電路板的中心點成中心對稱；

第一獲取單元，用于獲取所述第一電路板上每一個孔的在第一電路板上的位置信息，得到位置信息集合；

第二預設單元，用于預設標識集合，所述標識集合的元素與所述位置信息集合的元素一一對應；關于中心對稱的第一孔和第二孔的位置信息對應的標識相同。