[發明專利]一種凸輪裁切搬運機械手

在審

• 申請號: 201710548112.4
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN109202876A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 戴群輝
• 申請（專利權）人: 昆山恒榮泰機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 周高

本發明公開了一種凸輪裁切搬運機械手，包括機械手本體，用于將端子裁切與移載，其中，機械手本體包括機械手固定架以及設置于機械手固定架上的凸輪、動力單元、移載單元、吸取單元、送料單元、裁切單元，動力單元分別控制連接移載單元、吸取單元、送料單元以及裁切單元，凸輪與移載單元連接，機械手固定架上設有放置吸取單元的固定板，機械手固定架上設有放置動力單元、移載單元、吸取單元以及送料單元的工作板，工作板設置于固定板的下側。通過使用凸輪代替現有技術中的氣缸，并使用增設的一個伺服馬達作為動力單元，能夠使各部件遵循預期的運動規律，使機械手定位更加精準，減少了構成機械手的組件，減低了成本并且使操作更加簡單。

技術領域

本發明涉及電子連接器機械設備領域，具體涉及一種凸輪裁切搬運機械手。

背景技術

電子連接器行業用于端子裁切搬運的機械手主要包括X和Z方向的移載、模具裁切以及送料，通常采用滑臺氣缸移動、導柱、導套配合模具、上下切刀完成裁切，步進馬達鎖上棘輪完成送料。現有的裁切模具搬運機械手共采用4個動力源，運轉周期約2秒左右，機械結構非常復雜，4個動力源需要實現非常復雜的控制系統才能協同完成，同時機械手的效率也較低，并且在一些需要精確控制夾取，現有的機械手結構很難做到，對控制系統的配合精度要求非常高，控制系統復雜，控制成本高，傳動不穩定，維護成本較高且噪音大。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種凸輪裁切搬運機械手，能夠通過使用凸輪代替現有技術中的氣缸，并使用增設的一個伺服馬達作為動力單元，能夠使各部件遵循預期的運動規律，使機械手定位更加精準，減少了構成機械手的組件，減低了成本并且使操作更加簡單，用以解決現有技術導致的缺陷。

為解決上述技術問題本發明提供以下的技術方案：一種凸輪裁切搬運機械手，包括機械手本體，用于將端子裁切與移載，其中，所述機械手本體包括機械手固定架以及設置于所述機械手固定架上的凸輪、動力單元、移載單元、吸取單元、送料單元、裁切單元，所述動力單元分別控制連接所述移載單元、所述吸取單元、所述送料單元以及所述裁切單元，所述凸輪與所述移載單元連接，所述機械手固定架上設有放置所述吸取單元的固定板，所述機械手固定架上設有放置所述動力單元、所述移載單元、所述吸取單元以及所述送料單元的工作板，所述工作板設置于所述固定板的下側。

上述的一種凸輪裁切搬運機械手，其中，所述移載單元包括第一移載件與第二移載件，所述第一移載件設置于所述第二移載件的一側，所述第二移載件背離于第一移載件的一側放置所述送料單元。

上述的一種凸輪裁切搬運機械手，其中，所述第一移載件與所述凸輪連接。

上述的一種凸輪裁切搬運機械手，其中，所述第一移載件為沿送料方向上的X向移載件，所述第二移載件為沿垂直于送料方向上的Z向移載件。

上述的一種凸輪裁切搬運機械手，其中，所述送料單元與所述裁切單元連接。

上述的一種凸輪裁切搬運機械手，其中，所述吸取單元設置于所述裁切單元的正上側。

上述的一種凸輪裁切搬運機械手，其中，所述動力單元為伺服馬達。

依據上述本發明一種凸輪裁切搬運機械手提供的技術方案效果是：使用凸輪代替現有技術中的氣缸，并使用增設的一個伺服馬達作為動力單元，能夠使各部件遵循預期的運動規律，使機械手定位更加精準，減少了構成機械手的組件，減低了成本并且使操作更加簡單。

附圖說明

圖1為本發明一種凸輪裁切搬運機械手的結構示意圖。