[發(fā)明專利]線性馬達及其動子

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710547570.6
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN109217614A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 池峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海合栗智能科技有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K16/00;H02K3/28;H02K3/04;H02K1/27
• 代理公司: 上海智晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 蔡繼清

1.一種線性馬達的動子，其特征在于，所述動子包括：

基座；

第一輔助支撐板，所述第一輔助支撐板安裝于所述基座的上側(cè)；

第二輔助支撐板，所述第二輔助支撐板與所述第一輔助支撐板間隔開放置；

第一背鐵，所述第一背鐵安裝于所述第一輔助支撐板；

第二背鐵，所述第二背鐵安裝于所述第二輔助支撐板并與所述第一背鐵間隔開；

背鐵支撐板，所述背鐵支撐板置于所述第一背鐵與所述第二背鐵之間并與所述第一背鐵和所述第二背鐵共同形成U字形結(jié)構(gòu)；

第一永磁鐵陣列，所述第一永磁鐵陣列布置于所述第一背鐵的表面上；以及

第二永磁鐵陣列，所述第二永磁鐵陣列布置于所述第二背鐵的表面上，其中所述第一永磁鐵陣列與所述第二永磁鐵陣列面面相對布置并間隔開。

2.如權(quán)利要求1所述的動子，其特征在于，所述第一永磁鐵陣列排列成Halbach陣列，以及所述第二永磁鐵陣列排列成Halbach陣列。

3.如權(quán)利要求1所述的動子，其特征在于，所述第一永磁鐵陣列和所述第二永磁鐵陣列包括周期重復(fù)排布的多個Halbach基本單元，每個所述Halbach基本單元的半周期長度為τ，其中，每個所述Halbach基本單元包括：

第一永磁鐵，所述第一永磁鐵的磁化方向沿Z軸指向Z軸正方向，其中所述第一永磁鐵沿X軸方向的寬度為τ的0.5～0.9倍；

第二永磁鐵，所述第二永磁鐵的磁化方向沿Z軸指向Z軸負方向，其中所述第二永磁鐵沿X軸方向的寬度為τ的0.5～0.9倍；

第三永磁鐵，所述第三永磁鐵的磁化方向沿X軸方向，其中所述第一永磁鐵陣列的第三永磁鐵包括磁化方向指向第一永磁鐵的永磁鐵和磁化方向背離所述第二永磁鐵的永磁鐵，以及所述第二永磁鐵陣列的第三永磁鐵包括磁化方向遠離第一永磁鐵的永磁鐵和磁化方向指向所述第二永磁鐵的永磁鐵。

4.如權(quán)利要求3所述的動子，其特征在于，每個所述Halbach基本單元中，位于所述第一永磁鐵與所述第二永磁鐵之間的第三永磁鐵沿X軸方向的寬度為其他第三永磁鐵的寬度的兩倍。

5.如權(quán)利要求1所述的動子，其特征在于，所述第一永磁鐵陣列和所述第二永磁鐵陣列由棱柱型磁鐵塊組成。

6.如權(quán)利要求1所述的動子，其特征在于，所述第一背鐵和所述第二背鐵的厚度為1mm～5mm。更佳地，所述第一背鐵和所述第二背鐵的厚度為1-3mm。

7.如權(quán)利要求1所述的動子，其特征在于，所述第一背鐵和所述第二背鐵由軟磁材料制成。

8.如權(quán)利要求1所述的動子，其特征在于，所述第一背鐵和所述第二背鐵由鋼、鐵、鈷鐵合金、鐵鎳合金、硅鋼或鐵鋁硅合金制成。

9.如權(quán)利要求1所述的動子，其特征在于，所述第一輔助支撐板和所述第二輔助支撐板由陶瓷、碳纖維、FR4或工程塑料制成。

10.如權(quán)利要求1所述的動子，其特征在于，所述動子進一步包括滑座和滾輪，所述滑座安裝于所述基座的下側(cè)，以及所述滾輪安裝于所述滑座上。

11.一種線性馬達模塊，所述線性馬達模塊包括動子和定子模塊，其特征在于，所述動子采用如權(quán)利要求1至10任一項所述的動子，所述定子模塊包括基體和固定于所述基體上的定子線圈組件，所述定子線圈組件包含相互層疊排布的至少兩層線圈單元，所述線圈單元由無鐵芯線圈通過印制電路板工藝制成，以及所述定子線圈組件可操作地置于所述第一永磁鐵陣列與第二永磁鐵陣列之間。