[發明專利]一種汽車輪轂軸承內組件裝配機器

有效

• 申請號: 201710547429.6
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107520606B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 雷良育;胡永偉;李雪原;董亮;劉兵;李林豐
• 申請（專利權）人: 浙江兆豐機電股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.一種汽車輪轂軸承內組件裝配機器，包括工作臺(10)和用于供應保持架的供應裝置(11)，其特征在于：供應裝置(11)包括容器(111)、旋轉板(112)、第一電機(113)和螺旋輸送板(114)，旋轉板(112)安裝在容器(111)的底部，第一電機(113)驅動旋轉板(112)轉動，旋轉板(112)上垂直固定有用于攪動保持架的攪動棒(12)，攪動棒(12)的數量至少為三根，所有的攪動棒(12)均布在旋轉板(112)上，旋轉板(112)底部設有向上凸起的凸條(33)，凸條(33)的一端延伸到旋轉板(112)的端部，凸條(33)的另一端與攪動棒(12)固定連接，凸條(33)的延長線通過旋轉板(112)的圓心，螺旋輸送板(114)螺旋安裝在容器(111)的內側壁上，螺旋輸送板(114)一端伸入到旋轉板(112)上，螺旋輸送板(114)另一端伸出容器(111)，螺旋輸送板(114)上輸送面上設有多個向上凸起的凸起(34)，凸起(34)為橡膠凸起，凸起(34)粘合在螺旋輸送板(114)上，容器(111)內側壁上垂直固定有用于篩選重疊保持架的一級篩選板(13)，一級篩選板(13)與螺旋輸送板(114)之間設有供一個保持架通過的第一通道，容器(111)側壁上設有缺口(1111)，螺旋輸送板(114)輸出端處設有用于供大口朝上的保持架通過的二級篩選架(14)，二級篩選架(14)內設有通過保持架通過的第二通道(141)，第二通道(141)為梯形體通道，在一橫截面上第二通道(141)上端寬度到下端寬度逐漸減小，工作臺(10)上安裝有用于輸送通過二級篩選架(14)的保持架的第一輸送裝置(15)，第一輸送裝置(15)與二級篩選架(14)連接，工作臺(10)上還固定有供應并安裝滾動體到保持架內的第一供應器(16)、供應軸承內圈的第二供應器(17)、輸送并安裝軸承內圈到保持架上的第二輸送裝置(18)，第一輸送裝置(15)的端部、第一供應器(16)的下方和第二輸送裝置(18)的下方都安裝有抓移保持架的機械手(19)，所有機械手(19)都安裝在工作臺(10)上。

2.根據權利要求1所述的一種汽車輪轂軸承內組件裝配機器，其特征在于：第一輸送裝置(15)包括傳送帶(151)和第二電機(152)，第二電機(152)安裝在工作臺(10)內，第二電機(152)驅動傳送帶(151)轉動，傳送帶(151)左端與螺旋輸送板(114)銜接，機械手(19)安裝在傳送帶(151)的右端部。