[發明專利]圖像放大率測量方法及裝置

有效

• 申請號: 201710547156.5
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN109215068B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 吳江湖;沈夢哲
• 申請（專利權）人: 深圳華大智造科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T3/40
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 林宏津;彭家恩

1.一種圖像放大率測量方法，其特征在于，包括：

接收輸入的圖像；

獲取在所述圖像上截取出的兩條平行的待檢測邊線的區域；

利用圖像處理對所述區域進行處理以獲得邊線的像素集；

初步評估所述邊線的斜率，并對所述斜率進行判斷，如果所述斜率的絕對值處于預設范圍內，則按直線的一般式方程對所述像素集進行擬合并計算兩條所述邊線之間的像素距離；如果所述斜率的絕對值處于所述預設范圍之外，則按直線的極坐標方程對像素集進行擬合并計算兩條所述邊線之間的像素距離；

根據計算出的兩條所述邊線間的像素距離、實際距離、以及像素邊長來計算得出圖像放大率；

所述預設范圍為使所述斜率對應的直線不垂直于直角坐標系的橫軸或縱軸的范圍。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用圖像處理對所述區域進行處理以獲得邊線的像素集的步驟包括：提升所述區域的灰度級的動態范圍，再進行二值化處理，之后對二值化后的區域采用邊緣檢測算法進行處理并濾除離散像素點，從而得到所述像素集。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述提升所述區域的灰度級的動態范圍包括對所述區域進行直方圖灰度拉伸；所述二值化處理包括采用最大類間方差法獲取直方圖灰度拉伸后的區域的閾值，并利用所獲取的閾值對所述直方圖灰度拉伸后的區域進行二值化；所述邊緣檢測算法包括canny算子。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按直線的一般方程式對像素集進行所述像素集進行擬合并計算兩條所述邊線之間的像素距離的步驟包括：

采用式對所述像素集進行擬合，其中|a|+|b|≠0，c₁≠c₂，

采用式計算出兩條所述邊線之間的像素距離d；

所述按直線的極坐標方程對像素集進行所述像素集進行擬合并計算兩條所述邊線之間的像素距離的步驟包括：

采用式對所述像素集進行擬合，其中α表示直角坐標系原點到所述邊線的垂線與直角坐標系橫軸的夾角，ρ₁和ρ₂分別表示所述直角坐標系原點分別到兩條所述邊線的垂線的長度，ρ₁≠ρ₂，

采用式d＝|ρ₁-ρ₂|計算出兩條所述邊線之間的像素距離d；

所述根據計算出的兩條所述邊線間的像素距離、實際距離、以及像素邊長來計算得出圖像放大率的步驟包括：

采用式計算出圖像放大率M，其中L為像素邊長，d為計算出的兩條所述邊線之間的像素距離，D為兩條所述邊線之間的實際距離。

5.一種圖像放大率測量裝置，其特征在于，包括：

像素獲取模塊，用于接收圖像輸入，獲得在所述圖像上截取出的兩條平行的待檢測邊線的區域，利用圖像處理對所述區域進行處理以獲得邊線的像素集；

擬合測距模塊，用于初步評估所述邊線的斜率，對所述斜率進行判斷，如果所述斜率的絕對值處于預設范圍內，則按直線的一般式方程對所述像素集進行擬合并計算兩條所述邊線之間的像素距離；如果所述斜率的絕對值處于所述預設范圍之外，則按直線的極坐標方程對像素集進行擬合并計算兩條所述邊線之間的像素距離；所述預設范圍為使所述斜率對應的直線不垂直于直角坐標系的橫軸或縱軸的范圍；

獲取放大率模塊，用于根據計算出的兩條所述邊線間的像素距離、實際距離、以及像素邊長來計算得出圖像放大率。