[發(fā)明專利]可翻轉(zhuǎn)龍門架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710547057.7
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107234350B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵新宇;李斌;林平;程明;陳遼;唐林;吳訪;邢東林;吳苶
• 申請（專利權(quán)）人: 華工法利萊切焊系統(tǒng)工程有限公司;華中科技大學(xué)
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K37/04
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

本發(fā)明涉及白車身加工，提供一種可翻轉(zhuǎn)龍門架，包括相對設(shè)置的兩個支架以及與兩個支架一一對應(yīng)的兩個擺臂組件，兩個支架之間具有供白車身通過的加工通道，每一擺臂組件與對應(yīng)的支架之間可轉(zhuǎn)動連接，支架連接有驅(qū)動件，且轉(zhuǎn)動軸線平行于白車身的通過方向，每一擺臂組件均包括兩個支撐座，每一擺臂組件的兩個支撐座沿加工通道的方向相對設(shè)置且均延伸至加工通道內(nèi)。本發(fā)明的兩組支架與擺臂組件結(jié)構(gòu)分別在指定位置單獨安裝，比較方便，通過旋轉(zhuǎn)擺臂組件以使龍門架具有打開與關(guān)閉狀態(tài)，進而避免白車身轉(zhuǎn)移過程中擺臂組件對其產(chǎn)生干涉，另外這種結(jié)構(gòu)的龍門架，可針對不同的車型加工，且即使在改造調(diào)整加工通道的尺寸時，只需重新調(diào)整兩者的安裝位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種白車身加工，尤其涉及一種可翻轉(zhuǎn)龍門架。

背景技術(shù)

在白車身焊接領(lǐng)域，如在白車身主焊線頂蓋激光焊接工位，采用翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)龍門架，結(jié)構(gòu)緊湊，占工位空間小，安裝施工便捷，給激光焊接機器人留有更大的軌跡空間，易于工位節(jié)拍的優(yōu)化，且更容易實現(xiàn)多種車型的通過性。但是縱觀現(xiàn)有的白車身頂蓋激光焊接工位，龍門架多采用固定鋼架結(jié)構(gòu)形式，體積大，重量較重，加工不易，安裝施工調(diào)整困難，開口尺寸的通過性后期無法改造實施，不利于后續(xù)車型的擴展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種翻轉(zhuǎn)龍門架，旨在用于解決現(xiàn)有的白車身加工中龍門架采用固定鋼架結(jié)構(gòu)，安裝困難且適應(yīng)性較差的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明實施例提供一種可翻轉(zhuǎn)龍門架，包括相對設(shè)置的兩個支架以及與兩個所述支架一一對應(yīng)的兩個擺臂組件，兩個所述支架之間具有供白車身通過的加工通道，每一所述擺臂組件與對應(yīng)的所述支架之間可轉(zhuǎn)動連接，所述支架連接有驅(qū)使對應(yīng)所述擺臂組件繞轉(zhuǎn)動軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件，且所述轉(zhuǎn)動軸線平行于所述白車身的通過方向，每一所述擺臂組件均包括夾緊固定白車身頂蓋的兩個支撐座，每一所述擺臂組件的兩個所述支撐座沿所述加工通道的方向相對設(shè)置且均延伸至所述加工通道內(nèi)。

進一步地，還包括與兩個所述支架一一對應(yīng)的兩個底座，每一所述支架均安裝固定于對應(yīng)所述底座上，所述加工通道位于兩個所述底座之間。

進一步地，所述底座的上端設(shè)置有用于安裝對應(yīng)所述支架的安裝板，所述底座的下端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)各所述安裝板高度的調(diào)高機構(gòu)。

進一步地，所述驅(qū)動件為豎直設(shè)置的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸一端安裝固定于對應(yīng)所述底座上，另一端與對應(yīng)所述擺臂組件可轉(zhuǎn)動連接，且所述擺臂組件的轉(zhuǎn)動軸線與所述擺臂組件的轉(zhuǎn)動軸線平行間隔設(shè)置。

進一步地，每一所述支撐座均包括水平設(shè)置的支撐塊、位于所述支撐塊上方的壓緊塊以及控制所述壓緊塊豎直方向移動的夾緊氣缸，所述支撐塊與所述夾緊氣缸均安設(shè)于對應(yīng)所述擺臂組件上，且所述支撐塊與所述壓緊塊之間具有供白車身頂蓋部分伸入的間隙。

進一步地，所述擺臂組件還包括與對應(yīng)所述支架可轉(zhuǎn)動連接的框架以及均與所述框架其中一端連接的兩個連接臂，兩個所述支撐座分別安設(shè)于對應(yīng)所述連接臂遠離所述框架的端部位置，兩個所述連接臂分別設(shè)置于所述框架沿所述加工通道長度方向的兩側(cè)，所述框架遠離兩個所述連接臂的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)所述支架可轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，每一所述支架均具有相對設(shè)置的兩個限位面，兩個所述限位面均豎直設(shè)置且所述轉(zhuǎn)軸穿過兩個所述限位面，且所述框架位于對應(yīng)所述支架的兩個所述限位面之間，于每一所述限位面的上端部均設(shè)置有第一X向限位塊，所述框架具有與兩個所述限位面一一對應(yīng)的側(cè)表面，每一所述側(cè)表面與對應(yīng)所述限位面之間具有間隙，且每一所述側(cè)表面上均設(shè)置有當所述支撐座夾緊固定白車身頂蓋時與對應(yīng)所述第一X向限位塊的豎直面接觸的第二X向限位塊。

進一步地，每一所述支架均設(shè)置有當所述支撐座夾緊固定白車身頂蓋時與對應(yīng)所述框架的外表面接觸的至少一個Y向限位座，所述Y向限位座沿垂直于所述轉(zhuǎn)軸的方向延伸。