[發(fā)明專利]一種電機(jī)控制系統(tǒng)以及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710547030.8
• 申請(qǐng)日: 2017-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107472355B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管曉磊;邵佳俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州匯川聯(lián)合動(dòng)力系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;H02P25/022;H02P25/22
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種電機(jī)控制系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：

第一控制子系統(tǒng)和第二控制子系統(tǒng)；

所述第一控制子系統(tǒng)包括與所述電機(jī)內(nèi)第一繞組連接的第一控制器，以及為所述第一控制器供電的第一電源；

所述第二控制子系統(tǒng)包括與所述電機(jī)內(nèi)第二繞組連接的第二控制器，以及為所述第二控制器供電的第二電源；

所述第一控制器和所述第二控制器之間通過(guò)預(yù)設(shè)連接方式直接相連；所述第一控制器在第一狀態(tài)下通過(guò)所述第一繞組驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并在第二狀態(tài)時(shí)通過(guò)所述預(yù)設(shè)連接方式向所述第二控制器發(fā)送預(yù)設(shè)信號(hào)，所述第二控制器在接收到所述預(yù)設(shè)信號(hào)時(shí)通過(guò)所述第二繞組驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述第一控制器在第一狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)且所述電機(jī)的當(dāng)前負(fù)載大于額定負(fù)載時(shí)，向所述第二控制器發(fā)送電動(dòng)指令，使得所述第二控制器與所述第一控制器一并驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)為汽車(chē)電控式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EHPS中的液壓油泵電機(jī)，或電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS中的轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述預(yù)設(shè)連接方式為控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線連接，且所述CAN總線不與整車(chē)控制系統(tǒng)VCU連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制器包括監(jiān)控單元，所述監(jiān)控單元用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速低于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)使所述第二控制器控制所述第二繞組驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器在驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)且所述電機(jī)的當(dāng)前負(fù)載小于額定負(fù)載時(shí)，向所述第二控制器發(fā)送發(fā)電指令，使得所述第二控制器通過(guò)所述第二繞組將所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換為電能，并為所述第二電源充電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)包括六相繞組，其中，三相高壓繞組為所述第一繞組，三相低壓繞組為所述第二繞組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括高壓轉(zhuǎn)低壓模塊，所述高壓轉(zhuǎn)低壓模塊用于將所述第一電源轉(zhuǎn)為所述第二電源，所述第一電源為高壓電源，所述第二電源為低壓電源。

7.一種電機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制方法通過(guò)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)，所述控制方法包括：

所述第一控制器在第一狀態(tài)下通過(guò)所述第一繞組驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述第一控制器在第二狀態(tài)時(shí)通過(guò)所述預(yù)設(shè)連接方式向所述第二控制器發(fā)送預(yù)設(shè)信號(hào)；

所述第二控制器在接收到所述預(yù)設(shè)信號(hào)時(shí)通過(guò)所述第二繞組驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述第一控制器在第一狀態(tài)下通過(guò)所述第一繞組驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述控制方法還包括：

通過(guò)所述第一控制器比較所述電機(jī)的當(dāng)前負(fù)載與所述電機(jī)的額定負(fù)載的大小；

在所述電機(jī)的當(dāng)前負(fù)載大于所述額定負(fù)載時(shí)，所述第一控制器通過(guò)所述CAN總線向所述第二控制器發(fā)送電動(dòng)指令，使得所述第二控制子系統(tǒng)則處于電動(dòng)狀態(tài)，所述第二控制器與所述第一控制器一并驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

在所述電機(jī)的當(dāng)前負(fù)載小于所述額定負(fù)載時(shí)，所述第一控制器通過(guò)所述CAN總線向所述第二控制器發(fā)送發(fā)電指令，使得所述第二控制子系統(tǒng)處于發(fā)電狀態(tài)，并將所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換為電能。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述第一控制器在第一狀態(tài)下通過(guò)所述第一繞組驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述控制方法還包括：

通過(guò)所述第一控制器比較所述第一控制器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩與所述電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩的差值，并向所述第二控制器發(fā)送轉(zhuǎn)矩指令，所述轉(zhuǎn)矩指令與所述差值相關(guān)聯(lián)；

在所述差值為正時(shí)，使所述第二控制子系統(tǒng)處于所述電動(dòng)狀態(tài)；

在所述差值為負(fù)時(shí)，則使所述第二控制子系統(tǒng)處于所述發(fā)電狀態(tài)。