[發明專利]一種叉車用動力源壽命保護裝置

在審

• 申請號: 201710546845.4
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107482744A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 童水光;張鑫磊;從飛云;唐寧;單玉爽;關文杰;何群星
• 申請（專利權）人: 浙江大學;杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: H02J7/34
• 分類號: H02J7/34
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司33272
• 代理人: 楊嘉芳

1.一種叉車用動力源壽命保護裝置，其特征是，包括用于向負載供電的第一供電裝置和第二供電裝置，第一供電裝置和第二供電裝置能夠在控制器的作用下分別或同時向負載提供工作電能，該保護裝置還包括分別對第一供電裝置和第二供電裝置的電壓進行實時檢測的第一電壓檢測模塊和第二電壓檢測模塊，該保護裝置還設有分別用于控制第一供電裝置與負載和第二供電裝置與負載之間電連接通斷的第一繼電器和第二繼電器，第一繼電器和第二繼電器分別連接至控制器并由其控制。

2.根據權利要求1所述的一種叉車用動力源壽命保護裝置，其特征是，第一供電裝置是蓄電池，第二供電裝置是超級電容。

3.根據權利要求2所述的一種叉車用動力源壽命保護裝置，其特征是，該保護裝置還包括恒流充電裝置，該恒流充電裝置包括恒流控制模塊、采樣電阻和MOS管，恒流控制模塊通過檢測經過采樣電阻的電流大小來控制MOS管的通斷。

4.根據權利要求3所述的一種叉車用動力源壽命保護裝置，其特征是，恒流充電裝置還包括充能電感，該充能電感與MOS管串聯，當MOS管斷開時，充能電感放電。

5.根據權利要求3所述的一種叉車用動力源壽命保護裝置，其特征是，第一繼電器控制恒流充電裝置與超級電容之間的充電連接，當第一繼電器閉合時，恒流充電模塊以穩定的電流向超級電容充電。

6.根據權利要求1所述的一種叉車用動力源壽命保護裝置，其特征是，控制器是由ATMEGA328P-PU芯片、開關電源芯片和輔助電路構成。

7.根據權利要求1所述的一種叉車用動力源壽命保護裝置，其特征是，恒流控制模塊是由LM393比較器構成電流滯環控制，該模塊還包括MOS管IRF540、N型三極管、P型三極管和輔助電路。

8.根據權利要求2所述的一種叉車用動力源壽命保護裝置，其特征是，當第一電壓檢測模塊檢測到蓄電池兩端的電壓在多個測量間隔內不存在較大壓降時，表明電動叉車處于勻速舉升、貨叉下降、非加速行駛或待機狀態，此時，控制器控制第一繼電器閉合，第二繼電器斷開，由蓄電池單獨為負載供電。

9.根據權利要求2所述的一種叉車用動力源壽命保護裝置，其特征是，當第一電壓檢測模塊檢測到蓄電池兩端的電壓在多個測量間隔內存在0.3V以上壓降，且第二電壓檢測模塊檢測到超級電容的電壓充足時，表明電動叉車處于舉升啟動、舉升加速或加速啟動狀態，控制器控制第一繼電器斷開，第二繼電器閉合，由超級電容單獨為負載供電。

10.根據權利要求2所述的一種叉車用動力源壽命保護裝置，其特征是，當第一電壓檢測模塊檢測到蓄電池兩端的電壓在多個測量間隔內存在0.3V以上壓降，且第二電壓檢測模塊檢測到超級電容的電壓不足時，表明電動叉車處于舉升啟動、舉升加速或加速啟動狀態，控制器控制第一繼電器閉合，第二繼電器斷開，由蓄電池單獨為負載供電。