[發明專利]一種無人機專用的引導滑輪

有效

• 申請號: 201710546843.5
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107265329B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 楊瑩;王明;劉正云;金輝;林月峰;李金戈;李勇;曾忱;王文敏;朱海波;聶榮鎮;李文亮;王磊;周程;張樂;黃靜;胡一波;胡超;白磊;謝賓;易文楷;張凱
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;湖北省送變電工程公司;易瓦特科技股份公司
• 主分類號: B66D3/08
• 分類號: B66D3/08;F16H55/50
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 李新昂

1.一種無人機專用的引導滑輪，其特征在于：包括主體外殼（1），所述主體外殼（1）一端連接具有平衡和支撐作用的側板（2），其另一端連接有連接件（3）；所述連接件（3）下端連接有掛鉤（4），所述掛鉤（4）上安裝有能夠轉動的牽引繩滑輪（7），在所述主體外殼（1）和側板（2）之間安裝有電纜滑輪（6）；

其中，所述主體外殼（1）的上端部內安裝有豎直的第一彈簧（8）以及與所述第一彈簧（8）配合的限位桿；所述第一彈簧（8）一側設有鎖銷（9），所述鎖銷（9）連接有與其相配合的水平第二彈簧（11）；

所述主體外殼（1）內安裝有滑輪組，并在滑輪組上布置有鋼絲繩（12），所述鋼絲繩（12）一端與所述鎖銷（9）連接，所述鋼絲繩（12）另一端與所述連接件（3）連接；

所述連接件（3）內部對稱豎直安裝具有減震作用的右彈簧（14）和左彈簧（16），在右彈簧（14）和左彈簧（16）之間安裝有與所述鋼絲繩（12）連接的立柱，所述立柱下端露出所述連接件（3）外殼的部分位于所述掛鉤（4）的空腔中；

所述主體外殼（1）的下端部固定有支撐作用的斜拉桿（5）；

所述滑輪組包括第一滑輪（10）、第二滑輪（13）和第三滑輪（15）；所述第一滑輪（10）、第二滑輪（13）和第三滑輪（15）在所述主體外殼（1）內腔中且不位于同一條直線上。

2.一種帶有無人機專用引導滑輪的投放系統，其特征在于：包括掛載于無人機上的激光定點投放器、與所述激光定點投放器連接的連接裝置以及權利要求1所述的無人機專用的引導滑輪；

所述激光定點投放器包括位于其外殼上的投放掛鉤（17）、攝像頭（18）和激光頭（19）；

所述連接裝置包括掛板（21），所述掛板（21）周向均勻分布有三個通孔；所述通孔連接有絕緣掛繩（20）；所述掛板（21）下端面上固定連接有鎖扣（22）；

所述激光定點投放器的投放掛鉤（17）與所述連接裝置的絕緣掛繩（20）連接；

所述連接裝置的鎖扣（22）與所述引導滑輪上的鎖銷（9）連接且相互配合。