[發(fā)明專利]一種光電吊艙內(nèi)外俯仰框結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710546827.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN107310741B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都聯(lián)創(chuàng)精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種光電吊艙內(nèi)外俯仰框結(jié)構(gòu)，包括外俯仰框和內(nèi)俯仰框，外俯仰框包括底座及底座左右兩側(cè)設(shè)置的扣耳，扣耳相對(duì)的側(cè)面設(shè)有圓弧形腔A，底座上表面設(shè)有圓弧形腔B，內(nèi)俯仰框置于底座和左右兩個(gè)扣耳之間且與圓弧形腔A和圓弧形腔B相適配，其特征在于：所述的底座內(nèi)設(shè)置有多個(gè)不同角度的驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元包括滾輪，圓弧形腔B上開有多個(gè)通孔，滾輪的一部分伸出通孔外且與內(nèi)俯仰框相接觸。本發(fā)明的有益效果是：多角度拍攝、拍攝時(shí)間短的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種光電吊艙內(nèi)外俯仰框結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳動(dòng)的光電吊艙只能沿一個(gè)自由度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，無法多角度旋轉(zhuǎn)，在空中進(jìn)行一些特殊拍攝時(shí)，無人機(jī)無法長時(shí)間地停留在一個(gè)地方進(jìn)行多角度拍攝，拍攝的機(jī)會(huì)少，拍攝傳遞的圖片無法準(zhǔn)確地提供信息。本發(fā)明提出了一種光電吊艙內(nèi)外俯仰框結(jié)構(gòu)，比較實(shí)用、完美和方便地解決了上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種多角度拍攝、拍攝時(shí)間短的新型光電吊艙內(nèi)外俯仰框結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種光電吊艙內(nèi)外俯仰框結(jié)構(gòu)，包括外俯仰框和內(nèi)俯仰框，外俯仰框包括底座及底座左右兩側(cè)設(shè)置的扣耳，扣耳相對(duì)的側(cè)面設(shè)有圓弧形腔A，底座上表面設(shè)有圓弧形腔B，內(nèi)俯仰框置于底座和左右兩個(gè)扣耳之間且與圓弧形腔A和圓弧形腔B相適配，其特征在于：所述的底座內(nèi)設(shè)置有多個(gè)不同角度的驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元包括滾輪，圓弧形腔B上開有多個(gè)通孔，滾輪的一部分伸出通孔外且與內(nèi)俯仰框相接觸。

所述的驅(qū)動(dòng)單元還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、龍門架頂板、電機(jī)A和電機(jī)B，所述的龍門架頂板包括立板和橫板，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有多個(gè)滾輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過龍門架頂板的立板支撐在龍門架頂板的橫板一側(cè)，龍門架頂板橫板的另一側(cè)設(shè)置有電機(jī)A，電機(jī)A的輸出軸與龍門架頂板橫板螺紋配合連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端頭還連接有電機(jī)B。

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過軸承與龍門架頂板的立板配合連接。

所述的底座內(nèi)所有驅(qū)動(dòng)單元中的電機(jī)A和電機(jī)B均連接在控制器上。

所述的滾輪上包括有防滑層。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：多角度拍攝、拍攝時(shí)間短。

附圖說明

圖1 為外俯仰框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為內(nèi)外俯仰框連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-底座，2-扣耳，3-圓環(huán)型腔A，4-圓弧形腔B，5-驅(qū)動(dòng)單元，6-滾輪，7-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，8-龍門架頂板，9-電機(jī)A，10-電機(jī)B。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1~圖3所示，本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種光電吊艙內(nèi)外俯仰框結(jié)構(gòu)，包括外俯仰框和內(nèi)俯仰框，外俯仰框包括底座1及底座1左右兩側(cè)設(shè)置的扣耳2，扣耳2相對(duì)的側(cè)面設(shè)有圓弧形腔A3，底座1上表面設(shè)有圓弧形腔B4，內(nèi)俯仰框置于底座1和左右兩個(gè)扣耳2之間且與圓弧形腔A3和圓弧形腔B4相適配，其特征在于：所述的底座1內(nèi)設(shè)置有多個(gè)不同角度的驅(qū)動(dòng)單元5，驅(qū)動(dòng)單元5包括滾輪6，圓弧形腔B4上開有多個(gè)通孔，滾輪6的一部分伸出通孔外且與內(nèi)俯仰框相接觸。

所述的驅(qū)動(dòng)單元5還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸7、龍門架頂板8、電機(jī)A9和電機(jī)B10，所述的龍門架頂板8包括立板和橫板，轉(zhuǎn)動(dòng)軸7上固定有多個(gè)滾輪6，轉(zhuǎn)動(dòng)軸7通過龍門架頂板8的立板支撐在龍門架頂板8的橫板一側(cè)，龍門架頂板8橫板的另一側(cè)設(shè)置有電機(jī)A9，電機(jī)A9的輸出軸與龍門架頂板8橫板螺紋配合連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的端頭還連接有電機(jī)B10。