[發(fā)明專利]風力發(fā)電機組葉片變槳裝置、變槳方法及風力發(fā)電機組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710546447.2
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN109209763B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 古雅琦;朱兵
• 申請（專利權(quán)）人: 北京金風科創(chuàng)風電設(shè)備有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 11258 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司
• 代理人: 娜拉<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種風力發(fā)電機組葉片變槳裝置，用于控制轉(zhuǎn)動安裝在輪轂(100)上的葉片的槳距角，所述葉片通過變槳軸承(200)安裝在所述輪轂(100)上，其特征在于，所述風力發(fā)電機組葉片變槳裝置，包括：

盤式驅(qū)動結(jié)構(gòu)(300)，固定安裝于所述葉片，并與所述變槳軸承(200)的軸線垂直，在所述盤式驅(qū)動結(jié)構(gòu)(300)上設(shè)有環(huán)繞所述變槳軸承(200)的軸線布置的軌道(310)；

第一線性伸縮驅(qū)動機構(gòu)(400)，一端鉸接在所述輪轂(100)上，另一端通過可夾持在所述軌道(310)上的第一夾持部件(405)與所述軌道(310)連接，所述第一線性伸縮驅(qū)動機構(gòu)(400)與所述第一夾持部件(405)通過鉸接的方式連接；

第二線性伸縮驅(qū)動機構(gòu)(500)，一端鉸接在所述輪轂(100)上，另一端通過可夾持在所述軌道(310)上的第二夾持部件(505)與所述軌道(310)連接，所述第二線性伸縮驅(qū)動機構(gòu)(500)與所述第二夾持部件(505)通過鉸接的方式連接；

還包括控制器，用于控制所述第一線性伸縮驅(qū)動機構(gòu)(400)驅(qū)動所述盤式驅(qū)動結(jié)構(gòu)(300)時，所述第一夾持部件(405)夾持所述軌道(310)，所述第二夾持部件(505)脫開所述軌道(310)；以及，控制所述第二線性伸縮驅(qū)動機構(gòu)(500)驅(qū)動所述盤式驅(qū)動結(jié)構(gòu)(300)時，所述第一夾持部件(405)脫開所述軌道(310)，所述第二夾持部件(505)夾持所述軌道(310)。

2.如權(quán)利要求1所述的風力發(fā)電機組葉片變槳裝置，其特征在于，

所述盤式驅(qū)動結(jié)構(gòu)(300)固定安裝在所述變槳軸承(200)中與葉片固定連接的內(nèi)圈或外圈上。

3.如權(quán)利要求2所述的風力發(fā)電機組葉片變槳裝置，其特征在于，

所述變槳軸承(200)的外圈與所述葉片固定連接，或者所述變槳軸承(200)的內(nèi)圈與所述葉片固定連接。

4.如權(quán)利要求1所述的風力發(fā)電機組葉片變槳裝置，其特征在于，

所述軌道(310)為單軌，或者所述軌道(310)為雙軌，其中第一線性伸縮驅(qū)動機構(gòu)(400)與雙軌中的一個連接，第二線性伸縮驅(qū)動機構(gòu)(500)與雙軌中的另一個連接。

5.如權(quán)利要求1所述的風力發(fā)電機組葉片變槳裝置，其特征在于，

所述第一線性伸縮驅(qū)動機構(gòu)(400)，包括第一伸縮部件(401)和第一驅(qū)動機構(gòu)(402)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(402)驅(qū)動所述第一伸縮部件(401)做伸縮運動，其中第一驅(qū)動機構(gòu)(402)與所述輪轂(100)鉸接，所述第一伸縮部件(401)與所述第一夾持部件(405)鉸接。

6.如權(quán)利要求5所述的風力發(fā)電機組葉片變槳裝置，其特征在于，

第一驅(qū)動機構(gòu)(402)為直線電機、液壓缸或正反轉(zhuǎn)電機。

7.如權(quán)利要求1所述的風力發(fā)電機組葉片變槳裝置，其特征在于，

所述第二線性伸縮驅(qū)動機構(gòu)(500)，包括第二伸縮部件(501)和第二驅(qū)動機構(gòu)(502)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(502)驅(qū)動所述第二伸縮部件(501)做伸縮運動，其中第二驅(qū)動機構(gòu)(502)與所述輪轂(100)鉸接，所述第二伸縮部件(501)與所述第二夾持部件(505)鉸接。

8.如權(quán)利要求7所述的風力發(fā)電機組葉片變槳裝置，其特征在于，

第二驅(qū)動機構(gòu)(502)為直線電機、液壓缸或正反轉(zhuǎn)電機。

9.一種如權(quán)利要求1-8之一所述風力發(fā)電機組葉片變槳裝置的控制方法，其特征在于，包括

獲得目標槳距角與當前槳距角的夾角；

判斷夾角與預設(shè)閾值的大小：

當所述夾角大于所述預設(shè)閾值時，通過所述第二線性伸縮驅(qū)動機構(gòu)(500)驅(qū)動所述盤式驅(qū)動結(jié)構(gòu)(300)以使葉片接近所述目標槳距角；

當所述夾角小于等于所述預設(shè)閾值時，通過所述第一線性伸縮驅(qū)動機構(gòu)(400)驅(qū)動所述盤式驅(qū)動結(jié)構(gòu)(300)以使葉片達到所述目標槳距角。