[發明專利]一種自動限位醫療藥品輸送機構

在審

• 申請號: 201710546142.1
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107235309A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 劉海峰
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/92
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種自動限位醫療藥品輸送機構，包括輸送機架(10)，其特征在于：所述輸送機架(10)包括主箱體(11)，主箱體(11)的底部固定有多個支腿，主箱體(11)中設有輸送帶(12)，主箱體(11)中的前部和后部均設有輸送輥(13)，輸送輥(13)的兩端鉸接在主箱體(11)的左右兩側的側板上，輸送帶(12)張緊在兩個輸送輥(13)上，其中一個輸送輥(13)的一端伸出主箱體(11)的右壁板并通過聯軸器與驅動電機(15)的輸出軸相連接，驅動電機(15)固定在主箱體(11)的右壁板上固定有的控制架體(16)上；

所述主箱體(11)的左壁板的后側處具有進料口(111)，主箱體(11)的右壁板的前部處具有出料口(112)，進料口(111)和出料口(112)均處于輸送帶(12)的上方；

所述出料口(112)的下方的主箱體(11)的右壁板的外側壁上固定有水平支撐板(20)，水平支撐板(20)的右端固定有豎直連接板(21)，兩個傳動螺桿(22)處于水平支撐板(20)的前部和后部處，傳動螺桿(22)的一端鉸接在主箱體(11)的右壁板上，傳動螺桿(22)的另一端鉸接在豎直連接板(21)上，豎直連接板(21)的前部和后部右側壁上均固定有抓取移動電機(23)，抓取移動電機(23)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的傳動螺桿(22)的右端具有的花鍵孔中，抓取塊(24)螺接在兩個傳動螺桿(22)中，抓取塊(24)左側壁的中部固定有連接塊(25)，連接塊(25)的左端設有永磁鐵吸盤(26)，永磁鐵吸盤(26)對著進料口(111)。

2.根據權利要求1所述的一種自動限位醫療藥品輸送機構，其特征在于：所述水平支撐板(20)的頂面固定有水平放料板(27)，水平放料板(27)的頂面低于或與出料口(112)的底邊相平。

3.根據權利要求1所述的一種自動限位醫療藥品輸送機構，其特征在于：所述連接塊(25)的左端具有凹孔(251)，連接塊(25)的左端固定有連接板(252)，連接板(252)的中部具有插孔(253)，插孔(253)的直徑小于凹孔(251)的直徑，永磁鐵吸盤(26)固定在連接桿(261)上，連接桿(261)插套在插孔(253)中，連接桿(261)的端部固定有限位板(262)，限位板(262)處于凹孔(251)中，限位板(262)的直徑大于插孔(253)的直徑。

4.根據權利要求3所述的一種自動限位醫療藥品輸送機構，其特征在于：所述凹孔(251)中插套有彈簧(1)，彈簧(1)的一端固定在凹孔(251)的右端面上，彈簧(1)的另一端著力于限位板(262)。

5.根據權利要求1所述的一種自動限位醫療藥品輸送機構，其特征在于：所述輸送帶(12)的前部的主箱體(11)的內側壁上固定有主限位塊(2)，主限位塊(2)的后端上固定有接近開關(3)，接近開關(3)處于出料口(112)的左側處。