[發(fā)明專利]便攜式X光手術臺的使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710546091.2
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107126333B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 宮英
• 申請（專利權）人: 蒙城縣眾扶醫(yī)聯(lián)醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61G13/06
• 分類號: A61G13/06;A61G13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便攜式X光手術臺的使用方法，該方法包括：

1）提供一種便攜式X光手術臺，

2）運行所述便攜式X光手術臺；

所述便攜式X光手術臺包括：

車輪組合，包括左前輪、右前輪、左后輪和右后輪，左前輪和右前輪都為萬向輪，左后輪和右后輪并列設置以構造了手術臺的兩個后輪；

基座，用于固定所述車輪組合，設置在車輪組合的上方；

交流感應電機，位于所述基座內，與所述左后輪和所述右后輪連接，用于為所述左后輪和所述右后輪提供動力；

電機控制器，位于所述基座內，與所述交流感應電機連接，用于控制所述交流感應電機的運行；

液壓升降機構，設置在所述基座的上方，用于通過液壓升降方式控制手術臺的高度；

X光臺面，設置在所述液壓升降機構的上方，用于放置患者，并能夠向患者投射X光以對患者進行檢查；

主調節(jié)機構，與所述X光臺面連接，位于所述X光臺面的下方，用于控制X光臺面的前傾角度或后傾角度；

副調節(jié)機構，與所述X光臺面連接，位于所述X光臺面的下方，用于控制X光臺面的左傾角度或右傾角度；

緊急通話設備，用于為手術臺上的患者提供緊急通話服務；

其特征在于，所述手術臺還包括：

附加動力供應設備，與坡度測量設備連接，用于在最大坡度大于等于最大爬坡角度時，為手術臺的爬坡提供附加動力，其中，最大爬坡角度為手術臺本身能夠爬坡的最大角度；

上坡檢測設備，包括上坡分析儀、溫度傳感器和多個超聲波傳感器，所述多個超聲波傳感器豎直方向等間距設置，每一個超聲波傳感器包括超聲波接收單元和超聲波發(fā)送單元，所述溫度傳感器用于檢測并輸出實時環(huán)境溫度，在每一個超聲波傳感器中：超聲波發(fā)送單元用于向前方發(fā)送超聲波信號，超聲波接收單元用于接收反射回來的超聲波信號并將超聲波發(fā)送單元發(fā)送超聲波信號的時間以及自己接收反射回來的超聲波信號的時間之間的時間差輸出給所述上坡分析儀；

其中，所述上坡分析儀分別與所述溫度傳感器和所述多個超聲波傳感器連接，基于每一個超聲波傳感器的超聲波接收單元發(fā)送的時間差以及所述溫度傳感器發(fā)送的實時環(huán)境溫度確定每一個超聲波傳感器正前方的目標距離，當所述多個超聲波傳感器中，每一個超聲波傳感器豎直方向設置位置越高，對應的目標距離越遠時，確定所述多個超聲波傳感器前方出現(xiàn)上坡并輸出上坡識別信號，否則，輸出無上坡信號；

魚眼攝像設備，包括攝像支架、濾光片、高清圖像傳感器、鏡頭、閃光燈和亮度傳感器，用于對手術臺前方場景進行高清圖像數(shù)據(jù)采集，以獲取前方場景圖像；

噪聲復雜度檢測設備，與所述魚眼攝像設備連接，用于接收所述前方場景圖像，對所述前方場景圖像進行噪聲復雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復雜度；

圖像分塊設備，與所述噪聲復雜度檢測設備連接，用于接收所述圖像噪聲復雜度和所述前方場景圖像，并基于所述圖像噪聲復雜度對所述前方場景圖像進行分塊處理以獲得多個圖像塊；

自適應濾波設備，與所述圖像分塊設備連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執(zhí)行以下處理：對每一個圖像塊進行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應類型濾波器對圖像塊進行濾波處理以獲得濾波塊；所述自適應濾波設備還將所有濾波塊進行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；

坡度測量設備，與所述自適應濾波設備連接，用于接收所述組合濾波圖像，基于所述組合濾波圖像中各個目標在垂直方向的景深分布情況識別出上坡目標并從所述組合濾波圖像中分割出對應的上坡子圖像，在垂直方向在所述上坡子圖像內等間隔設置多個參考點，基于每兩個相鄰參考點垂直距離和景深差值確定該兩個相鄰參考點之間的斜度，以獲得多個斜度并將最大斜度作為最大坡度輸出，其中，上坡目標在垂直方向的景深分布情況為：上坡目標在垂直方向的像素點距離地面越高，該像素點對應的景深越遠；

SOC控制芯片，分別與所述上坡檢測設備、所述魚眼攝像設備、所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備和所述坡度測量設備連接，用于在接收到所述上坡識別信號時，啟動所述魚眼攝像設備、所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備和所述坡度測量設備，還用于在接收到所述無上坡信號時，關閉所述魚眼攝像設備、所述噪聲復雜度檢測設備、所述圖像分塊設備、所述自適應濾波設備和所述坡度測量設備。