[發(fā)明專利]出藥系統(tǒng)及其計(jì)數(shù)方式

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710546051.8
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107203163A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桑墑;薛天侃
• 申請（專利權(quán)）人: 上海觀谷科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種出藥系統(tǒng)，其特征在于，包括：

彈射裝置，所述彈射裝置安裝在藥桶內(nèi)，用于將藥桶內(nèi)的藥盒由出藥口送出；

微動開關(guān)，所述微動開關(guān)位于藥盒的運(yùn)動軌跡上，在每個藥盒經(jīng)過微動開關(guān)時，微動開關(guān)計(jì)數(shù)一次；

光電傳感器，所述光電傳感器安裝在藥桶的出藥口處，在每個藥盒經(jīng)過光電傳感器時，光電傳感器計(jì)數(shù)一次；

單片機(jī)，所述單片機(jī)一方面與彈射裝置連接，以控制彈射裝置工作；另一方面分別與光電傳感器和微動開關(guān)連接，以高頻掃描光電傳感器和微動開關(guān)的信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制中心，所述控制中心用于接收指令，所述控制中心與單片機(jī)雙向通訊；使控制中心控制單片機(jī)工作，單片機(jī)將掃描結(jié)果上傳給控制中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出藥系統(tǒng)，其特征在于，藥桶內(nèi)設(shè)有儲藥槽，所述儲藥槽內(nèi)儲存有藥盒；所述彈射裝置包括打藥器、電機(jī)、帶輪以及傳動帶；所述單片機(jī)與電機(jī)控制連接，所述電機(jī)與帶輪驅(qū)動連接，所述帶輪與傳動帶連接；所述單片機(jī)還與打藥器連接，所述打藥器將儲藥槽內(nèi)的藥盒撥至傳動帶上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的出藥系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)每接收到單片機(jī)的一個信號，則驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動一圈，使傳動帶恰好將一藥盒由出藥口送出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出藥系統(tǒng)，其特征在于，所述光電傳感器包括光線發(fā)射端以及與所述光線發(fā)射端適配的光線接收端，所述光線發(fā)射端與光線接收端相對設(shè)置在出藥口的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出藥系統(tǒng)，其特征在于，所述微動開關(guān)設(shè)有彈性觸點(diǎn)，所述彈性觸點(diǎn)設(shè)置在藥盒運(yùn)動軌跡上，在出藥過程中，所述藥盒會撞擊彈性觸點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的出藥系統(tǒng)，其特征在于，藥桶內(nèi)設(shè)有多個儲藥槽，不同儲藥槽內(nèi)儲存的藥物不同；所述彈射裝置設(shè)有多個，每個彈射裝置對應(yīng)一個儲藥槽；

所述微動開關(guān)設(shè)有多個，每個微動開關(guān)對應(yīng)一個彈射裝置；所述光電傳感器有多個，所述光電傳感器位于一個儲藥槽的兩側(cè)，或者位于多個儲藥槽的兩側(cè)。

8.一種如權(quán)利要求2所述的出藥系統(tǒng)計(jì)數(shù)方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，控制中心接到出藥的指令，解析指令后發(fā)送給單片機(jī)；

步驟二，單片機(jī)向彈射裝置輸送控制指令，啟動彈射電機(jī)開始彈藥，并高頻掃描光電傳感器和微動開關(guān)的電信號；

步驟三，當(dāng)計(jì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到后或發(fā)生異常狀況，終止彈射出藥，然后把彈射情況返回給控制中心。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的出藥系統(tǒng)計(jì)數(shù)方法，其特征在于，當(dāng)光電傳感器和微動開關(guān)的計(jì)數(shù)結(jié)果不一致時，則判斷發(fā)生了異常狀況。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的出藥系統(tǒng)計(jì)數(shù)方法，其特征在于，在所述步驟一中，控制中心解析指令后把要出藥的藥桶位置代碼和數(shù)量組合成一個IP包，并將IP包通過網(wǎng)絡(luò)或者串口發(fā)給單片機(jī)；在所述步驟三中，然后把光電傳感器和微動開關(guān)的動作信號打包通過網(wǎng)絡(luò)或者串口返回給控制中心。