[發(fā)明專利]一種倉儲中心智能搬運AGV小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710545244.1
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107450533A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 隆康;韓林;趙曉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭叉集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司33101
• 代理人: 沈敏強(qiáng)

1.一種倉儲中心智能搬運AGV小車，其特征在于：包括機(jī)械本體和控制盒；所述機(jī)械本體包括上車體(1)和下車體(2)，上車體(1)包括車載控制箱(11)、立柱、載貨臺(12)、保險杠(13)、小車控制面板(14)、小車照明燈(15)，下車體(2)包括前下梁(21)、后下梁(22)、驅(qū)動輪(23)、平衡塊(24)；所述車載控制箱(11)內(nèi)部設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有載貨臺(12)；所述車載控制箱(11)底部外側(cè)設(shè)有保險杠(13)，車載控制箱(11)前端設(shè)有小車控制面板(14)，車載控制箱(11)前端下側(cè)設(shè)有小車照明燈(15)；所述車載控制箱(11)底面前端設(shè)有前下梁(21)，車載控制箱(11)底面后端設(shè)有后下梁(22)，前下梁(21)上設(shè)有平衡塊(24)，前下梁(21)、后下梁(22)兩端均設(shè)有驅(qū)動輪(23)；所述控制盒位于上車體(1)內(nèi)部，控制盒內(nèi)設(shè)有主控制器、驅(qū)動模塊、導(dǎo)航模塊、地標(biāo)RFID定位模塊、前后雷達(dá)避障模塊、手動控制器模塊，導(dǎo)航模塊包括磁導(dǎo)航傳感器，前后雷達(dá)避障模塊連接有雷達(dá)，雷達(dá)嵌裝于上車體(1)前后兩端；所述主控制器與驅(qū)動模塊、導(dǎo)航模塊、地標(biāo)RFID定位模塊、前后雷達(dá)避障模塊、手動控制器模塊均電性連接；所述主控制器與小車照明燈(15)電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種倉儲中心智能搬運AGV小車，其特征在于：所述車載控制箱(11)內(nèi)部設(shè)有控制盒。

3.如權(quán)利要求1所述的一種倉儲中心智能搬運AGV小車，其特征在于：所述小車控制面板(14)上嵌裝有顯示屏、急停按鈕、啟停按鈕、照明燈按鈕、狀態(tài)指示燈。

4.如權(quán)利要求1所述的一種倉儲中心智能搬運AGV小車，其特征在于：所述驅(qū)動輪(23)內(nèi)設(shè)輪轂電機(jī)，所述輪轂電機(jī)為直流伺服電機(jī)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種倉儲中心智能搬運AGV小車，其特征在于：所述主控制器為S7-200型PLC控制器。