[發明專利]一種電池蓋帽反面視覺檢測方法

有效

• 申請號: 201710545123.7
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107520140B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 蘇彩紅;詹寧宙;王莉華
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院;佛山市精視自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 王國標

本發明公開了一種電池蓋帽反面視覺檢測方法，包括通過照相機獲取電池蓋帽的反面圖像；將反面圖像與電池蓋帽比較，獲取校正系數，對電池蓋帽反面的底盤包邊檢測，將不合格的電池蓋帽分離出去，對電池蓋帽反面的劃痕區域檢測，將不合格的電池蓋帽分離出去，對電池蓋帽反面的焊接擊穿區域檢測，將不合格的電池蓋帽分離出去，對電池蓋帽反面的多孔混料區域檢測，不合格的電池蓋帽分離出去；通過上述步驟檢測的電池蓋帽判定為合格。本發明通過照相機對電池蓋帽的反面進行圖像采集，對電池蓋帽反面的底盤包邊、劃痕區域、焊接擊穿區域以及多孔混料區域進行檢測并判斷是否合格，利用圖像處理技術實現電池蓋帽的質量檢測，檢測速度快，準確度高。

技術領域

本發明涉及電池技術領域，更具體地說涉及一種電池蓋帽反面視覺檢測方法。

背景技術

電池蓋帽是電池的核心部件，不僅起到導電電極的作用，提供電池封閉功能和提供安全閥門的作用，其質量直接影響電池的使用壽命以及人身安全，因此在電池安裝前，需要對電池蓋帽進行嚴格的外觀檢測。

在電池生產過程中，電池蓋帽容易出現多種生產缺陷，尤其是電池蓋帽的反面。隨著新能源產業的不斷發展，對電池蓋帽的質量要求越來越高，但是目前大多數電池制造企業都是采用人工檢測的方法對電池蓋帽進行外觀檢測，由于人工檢測速度慢，受人為情緒和經驗的影響，容易誤檢漏檢情況，產品質量很難得到保證，難以滿足大批量的產品全面檢測要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種智能的電池蓋帽反面視覺檢測方法。

本發明解決其技術問題的解決方案是：

一種電池蓋帽反面視覺檢測方法，包括以下步驟：

步驟A：對照相機進行標定，通過照相機獲取電池蓋帽的反面圖像；

步驟B：將反面圖像與電池蓋帽進行尺寸比較，獲取校正系數；

步驟C：通過反面圖像對電池蓋帽反面的底盤包邊進行檢測，判斷是否合格，如果不合格，將不合格的電池蓋帽分離出去，如果合格，繼續往下執行；

步驟D：通過反面圖像對電池蓋帽反面的劃痕區域進行檢測，判斷是否合格，如果不合格，將不合格的電池蓋帽分離出去，如果合格，繼續往下執行；通過反面圖像對電池蓋帽反面的焊接擊穿區域進行檢測，判斷是否合格，如果不合格，將不合格的電池蓋帽分離出去，如果合格，繼續往下執行；通過反面圖像對電池蓋帽反面的多孔混料區域進行檢測，判斷是否合格，如果不合格，將不合格的電池蓋帽分離出去，如果合格，繼續往下執行；

步驟E：通過上述步驟C至步驟D檢測的電池蓋帽判定為合格；

其中所述步驟C至步驟D順序可以調換。

作為上述技術方案的進一步改進，所述步驟B包括以下步驟：

步驟B1：對所述反面圖像進行ROI區域定位；

步驟B2：在所述ROI區域以及電池蓋帽實體中任選兩個對應的點進行測量，將測量所得的兩個值進行比較獲取校正系數。

作為上述技術方案的進一步改進，所述步驟B1以下步驟：

步驟B11：對所述反面圖像進行濾波處理；

步驟B12：對所述反面圖像進行圖像二值化處理；

步驟B13：對所述反面圖像進行輪廓跟蹤處理；

步驟B14：對所述反面圖像進行圓形擬合處理，獲取ROI區域。

作為上述技術方案的進一步改進，所述步驟C包括以下步驟：

步驟C1：在反面圖像中獲取ROI區域的底盤包邊的邊緣點，對所獲取的邊緣點進行圓形擬合，并計算擬合所得的包邊直徑；