[發明專利]一種電池蓋帽正面視覺檢測方法

有效

• 申請號: 201710544998.5
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107516308B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 蘇彩紅;詹寧宙;王莉華
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院;佛山市精視自動化科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62;G06T7/11;G06T7/12;G06T7/13;G01N21/88;G01N21/95;G01N21/952
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

1.一種電池蓋帽正面視覺檢測方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟A：對照相機進行標定，通過照相機獲取電池蓋帽的正面圖像；

步驟B：將正面圖像與電池蓋帽進行尺寸比較，獲取校正系數；

步驟C：通過正面圖像對電池蓋帽正面的邊緣弧度以及中間環狀體進行檢測，判斷是否合格，如果不合格，將不合格的電池蓋帽分離出去，如果合格，繼續往下執行；

步驟D：通過正面圖像對電池蓋帽正面的質量檢測區域進行檢測，判斷是否合格，如果不合格，將不合格的電池蓋帽分離出去，如果合格，繼續往下執行；

步驟E：通過正面圖像對電池蓋帽正面的焊點狀況進行檢測，判斷是否合格，如果不合格，將不合格的電池蓋帽分離出去，如果合格，繼續往下執行；

步驟F：通過上述步驟C至步驟E檢測的電池蓋帽判定為合格；

其中所述步驟C至步驟E順序可以調換；

所述步驟B包括以下步驟：

步驟B1：對所述正面圖像進行ROI區域定位；

步驟B2：在所述ROI區域以及電池蓋帽實體中任選兩個對應的點進行測量，將測量所得的兩個值進行比較獲取校正系數；

所述步驟B1以下步驟：

步驟B11：對所述正面圖像進行濾波處理；

步驟B12：對所述正面圖像進行圖像二值化處理；

步驟B13：對所述正面圖像進行輪廓跟蹤處理；

步驟B14：對所述正面圖像進行圓形擬合處理，獲取ROI區域；

所述步驟C包括以下步驟：

步驟C1：在正面圖像中獲取ROI區域的邊緣點，對所獲取的邊緣點進行圓形擬合，并計算擬合所得的第一直徑；

步驟C2：判斷所述第一直徑是否符合要求，如果不符合，將電池蓋帽分離出去，如果符合，繼續往下執行；

步驟C3：在正面圖像中獲取ROI區域的中間環狀體邊緣點，對所獲取的邊緣點進行圓形擬合，并計算擬合所得的第二直徑；

步驟C4：判斷所述第二直徑是否符合要求，如果不符合，將電池蓋帽分離出去，如果符合，繼續往下執行。

2.根據權利要求1所述的一種電池蓋帽正面視覺檢測方法，其特征在于所述步驟D包括以下步驟：

步驟D1：在正面圖像上對所述ROI區域進行去除噪聲處理，增強ROI區域視覺效果，對所述ROI區域進行二值化處理；

步驟D2：在經步驟D1處理后的ROI區域中提取黑色連通區域，判斷所述黑色連通區域的面積以及輪廓長度是否符合要求，如果不符合，將電池蓋帽分離出去，如果合格，繼續往下執行。

3.根據權利要求1所述的一種電池蓋帽正面視覺檢測方法，其特征在于所述步驟E包括以下步驟：

步驟E1：在正面圖像上對所述ROI區域進行灰度化處理，再進行高斯平滑濾波處理，增強ROI區域視覺效果，最后進行二值化處理，提取焊點連通區域；

步驟E2：在正面圖像上對所述ROI區域進行水平方向上的投影，獲取投影直方圖，提取所述投影直方圖的特征，計算所述投影直方圖的巴氏距離，判斷所述巴氏距離是否合格，如果不合格，證明焊點出現橋接缺陷，將電池蓋帽分離出去，如果合格，判斷所述焊點連通區域是否符合要求，如果不符合，將電池蓋帽分離出來，如果合格，繼續往下執行。