[發(fā)明專利]注釋賦予方法、注釋賦予系統(tǒng)以及存儲有程序的記錄介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710544924.1
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107689027A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷川徹;莊田幸惠;渕上哲司
• 申請（專利權(quán)）人: 松下電器（美國）知識產(chǎn)權(quán)公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所11247
• 代理人: 徐健,段承恩

1.一種注釋賦予方法，是對魚眼圖像的注釋賦予方法，包括：

取得魚眼圖像，

生成將所述魚眼圖像進(jìn)行透視投影變換而得到的變換圖像，

向處理者提示所述變換圖像，

從所述處理者受理與向所述變換圖像賦予的注釋有關(guān)的注釋信息的輸入，

將所輸入的所述注釋信息所含的所述變換圖像中的注釋的坐標(biāo)信息變換為所述魚眼圖像中的坐標(biāo)，

記錄變換后的所述注釋信息來作為所述魚眼圖像中的注釋信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注釋賦予方法，

從所述處理者受理選擇所述魚眼圖像以及所述變換圖像中要提示的圖像的輸入，

向所述處理者提示所選擇的圖像，

從所述處理者受理與向所述所選擇的圖像賦予的注釋有關(guān)的注釋信息的輸入，

在所述所選擇的圖像是所述變換圖像的情況下，將所輸入的所述注釋信息所含的所述變換圖像中的注釋的坐標(biāo)信息變換為所述魚眼圖像中的坐標(biāo)，

記錄變換后的所述注釋信息來作為所述魚眼圖像中的注釋信息，

在所述所選擇的圖像是所述魚眼圖像的情況下，記錄所輸入的所述注釋信息來作為所述魚眼圖像中的注釋信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注釋賦予方法，

在從所述處理者受理了與向所述變換圖像賦予的注釋有關(guān)的注釋信息的輸入時(shí)，在所輸入的所述注釋信息包含所述變換圖像的第一區(qū)域的情況下，取代所述變換圖像而將所述魚眼圖像提示給所述處理者，

在從所述處理者受理了與向所述魚眼圖像賦予的注釋有關(guān)的注釋信息的輸入時(shí)，在所輸入的所述注釋信息包含所述魚眼圖像的第二區(qū)域的情況下，向所述處理者提示警告或所述注釋的近似區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注釋賦予方法，

所述第一區(qū)域是在所述魚眼圖像映現(xiàn)、但在所述變換圖像不映現(xiàn)的區(qū)域，

所述第二區(qū)域是所述魚眼圖像中不映現(xiàn)的區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的注釋賦予方法，

所述變換圖像是通過將所述魚眼圖像進(jìn)行全景展開的變換而得到的全景圖像。

6.一種注釋賦予系統(tǒng)，是對魚眼圖像的注釋賦予系統(tǒng)，具備：

取得部，其取得第一數(shù)據(jù)保存部所保存的魚眼圖像；

圖像變換部，其生成將所述魚眼圖像進(jìn)行透視投影變換而得到的變換圖像；

提示部，其向處理者的裝置發(fā)送所述變換圖像；

接受部，其從所述處理者的裝置接受與在所述處理者的裝置向所述變換圖像賦予的注釋有關(guān)的注釋信息；

坐標(biāo)變換部，其將所述注釋信息所含的所述變換圖像中的注釋的坐標(biāo)信息變換為所述魚眼圖像中的坐標(biāo)；以及

記錄部，其將變換后的所述注釋信息作為所述魚眼圖像中的注釋信息記錄于第二數(shù)據(jù)保存部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注釋賦予系統(tǒng)，

還具備服務(wù)器裝置，所述服務(wù)器裝置具備所述第一數(shù)據(jù)保存部以及所述第二數(shù)據(jù)保存部，并且與所述取得部以及所述記錄部進(jìn)行通信。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的注釋賦予系統(tǒng)，

還具備注釋中繼裝置，所述注釋中繼裝置在所述第一數(shù)據(jù)保存部、所述第二數(shù)據(jù)保存部以及所述處理者的裝置之間，對信息流進(jìn)行中繼，

所述注釋中繼裝置包括所述取得部、所述圖像變換部、所述提示部、所述接受部、所述坐標(biāo)變換部以及所述記錄部。

9.根據(jù)權(quán)利要求6～8中任一項(xiàng)所述的注釋賦予系統(tǒng)，

所述提示部從所述處理者的裝置接受選擇所述魚眼圖像以及所述變換圖像中要提示的圖像的指令，并向所述處理者的裝置發(fā)送所選擇的圖像，

所述接受部，從所述處理者的裝置接受與在所述處理者的裝置向所述所選擇的圖像賦予的注釋有關(guān)的注釋信息，

所述坐標(biāo)變換部在所述所選擇的圖像是所述變換圖像的情況下，將所述注釋信息所含的所述變換圖像中的注釋的坐標(biāo)信息變換為所述魚眼圖像中的坐標(biāo)，

所述記錄部將變換后的所述注釋信息作為所述魚眼圖像中的注釋信息而記錄于所述第二數(shù)據(jù)保存部，

所述坐標(biāo)變換部在所述所選擇的圖像是所述魚眼圖像的情況下，將所述注釋信息作為所述魚眼圖像中的注釋信息，

所述記錄部將所述注釋信息記錄于所述第二數(shù)據(jù)保存部。