[發(fā)明專利]鈦合金激光切割重鑄層去除工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710544823.4
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107214567B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫志芳;馮衛(wèi);曹文迪;賈思恒;章志萍;金婷;任寧
• 申請（專利權(quán)）人: 海寧紅獅寶盛科技有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B19/00;B24B47/20;B24B55/03
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

1.鈦合金激光切割重鑄層去除工藝，其特征在于，包括以下步驟：

A.確定重鑄層去除路徑：規(guī)劃工件的重鑄層去除路徑并對重鑄層去除裝置進(jìn)行編程；

B.工件上料：通過上下料機(jī)構(gòu)從上料工位抓取待加工的工件，并將工件移動(dòng)至工作臺的真空吸盤上；

C.確定重鑄層去除起始點(diǎn)：判斷工件重鑄層去除的起始點(diǎn)是否和程序所設(shè)定的起始點(diǎn)位置相重合，若不重合，對工件位置進(jìn)行調(diào)整；

D.固定工件：對工件下方的真空吸盤抽真空，并通過上下料機(jī)構(gòu)對工件施以向下的壓力，使工件水平固定在真空吸盤上；工件固定后，上下料機(jī)構(gòu)與工件分離并且轉(zhuǎn)動(dòng)到旁側(cè)；

E.打磨去除重鑄層：磨頭先移動(dòng)到工作臺原點(diǎn)進(jìn)行對刀，然后移動(dòng)到重鑄層打磨起始點(diǎn)，開啟冷卻液，磨頭根據(jù)上述步驟A所設(shè)定的程序移動(dòng)來打磨重鑄層，完成打磨后，關(guān)閉冷卻液；

F.工件下料：上下料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至工件上方，上下料機(jī)構(gòu)先抓取住工件，然后關(guān)閉工作臺的真空吸盤，使工件與工作臺的真空吸盤相分離，上下料機(jī)構(gòu)將工件從工作臺移動(dòng)至下料工位；

G.去毛刺：對重鑄層去除部位進(jìn)行去毛刺處理；

上述步驟D中的真空吸盤安裝在支撐架上，支撐架固定在工作臺上，真空吸盤通過氣管與壓縮空氣機(jī)相連；支撐架包括兩橫梁和多個(gè)連接梁，連接梁平行地固定在兩橫梁上，連接梁的內(nèi)部中空，每個(gè)連接梁均間隔地向上凸起有多個(gè)支撐塊，所有支撐塊的上端面相齊平；每個(gè)支撐塊內(nèi)均安裝有一個(gè)真空吸盤，真空吸盤包括相連通的盤體和桿體，桿體與氣管相連；桿體穿入支撐塊，桿體外套設(shè)有一接頭，接頭的底部螺紋連接于連接梁的底部內(nèi)壁，接頭開設(shè)有滑動(dòng)通道，桿體穿過滑動(dòng)通道與接頭滑動(dòng)套接，滑動(dòng)通道內(nèi)設(shè)有彈簧一和彈簧二，彈簧一套設(shè)在桿體上，彈簧一的一端抵觸于接頭的上端部，彈簧一的另一端抵觸于桿體的下端部；彈簧二處于桿體的下方，彈簧二的一端抵觸于桿體的下端部，彈簧二的另一端抵觸于連接梁的內(nèi)壁；桿體穿入支撐塊內(nèi)，真空吸盤未吸附工件時(shí)，盤體凸出于支撐塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦合金激光切割重鑄層去除工藝，其特征在于，上述步驟A具體包括：

A.1通過計(jì)算機(jī)三維圖形軟件繪制出工件的模擬對象；

A.2設(shè)計(jì)磨頭特征：選擇磨頭類型、磨頭轉(zhuǎn)速、磨頭進(jìn)給量；

A.3設(shè)計(jì)重鑄層參數(shù)：選擇切割面類型，將重鑄層按直線段和曲線段進(jìn)行分段，設(shè)定各段重鑄層去除厚度，形成重鑄層參數(shù)；

A.4設(shè)計(jì)重鑄層去除裝置的其它參數(shù)；

A.5生成重鑄層去除路徑：設(shè)定坐標(biāo)系，通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊重鑄層位置，獲取去除關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)，通過直線插補(bǔ)形成重鑄層去除路徑；

A.6編程：通過CNC編程軟件結(jié)合以上設(shè)計(jì)的參數(shù)以及重鑄層去除路徑對重鑄層去除裝置的運(yùn)行進(jìn)行編程。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦合金激光切割重鑄層去除工藝，其特征在于，上述步驟C中采用仿形基準(zhǔn)塊對重鑄層去除的起始點(diǎn)進(jìn)行判斷并對工件位置進(jìn)行調(diào)整，仿形基準(zhǔn)塊的數(shù)量為四塊，仿形基準(zhǔn)塊的內(nèi)邊緣朝向工件，工件處在四塊仿形基準(zhǔn)塊之間，每塊仿形基準(zhǔn)塊的內(nèi)邊緣分別具有和工件局部邊緣對應(yīng)的形狀，每塊仿形基準(zhǔn)塊均傳動(dòng)相連于一氣缸，依次啟動(dòng)氣缸，仿形基準(zhǔn)塊依次移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置并推動(dòng)工件移動(dòng)，使工件的重鑄層去除起始點(diǎn)與程序所設(shè)定的起始點(diǎn)相重合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦合金激光切割重鑄層去除工藝，其特征在于，上述步驟F具體還包括：上下料機(jī)構(gòu)向上提起工件并將工件移動(dòng)至噴吹管的前側(cè)，開啟噴吹風(fēng)機(jī)，通過噴吹管向工件進(jìn)行噴吹，去除工件表面附著的廢屑，在噴吹過程中，上下料機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，噴吹后，關(guān)閉噴吹風(fēng)機(jī)，工件被上下料機(jī)構(gòu)移出工作臺。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦合金激光切割重鑄層去除工藝，其特征在于，上述步驟G采用人工去毛刺或者機(jī)械去毛刺。