[發明專利]一種貨物自動分揀系統

在審

• 申請號: 201710544758.5
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107159582A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 付杰
• 申請（專利權）人: 付杰
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種貨物自動分揀系統，包括導軌組和多個分揀車；其特征在于，所述導軌組由兩外側的導軌和中間的傳動軌組成，導軌和中間傳動軌構成循環閉合軌道；導軌和中間的傳動軌底部設置有水平底座；水平底座對應循環閉合軌道側邊設置有下料點；所述分揀車安裝在導軌組上；所述分揀車包括楔形殼體，所述楔形殼體頂部設置有分揀盤，分揀盤后端通過對稱設置的多個鉸鏈與楔形殼體后側頂部鉸接連接；分揀盤前側底部左右對稱設置有支撐桿，所述支撐桿底端設置有移動梁；支撐桿兩端分別與楔形殼體和移動梁鉸接連接；所述移動梁底端左右對稱設置有腳輪；移動梁上設置有下料驅動機構；所述楔形殼體底端左右對稱設置有支撐梁；所述支撐梁通過支座與楔形殼體固定連接；所述支座為彈性支座；所述支撐梁底端設置有行走機構。

2.根據權利要求1所述的貨物自動分揀系統，其特征在于，所述下料驅動機構由絲桿和絲桿套及下料電機構成；所述橫梁底端中部位置設置有絲桿套，所述絲桿套內套裝有絲桿；絲桿與橫梁垂直設置；所述絲桿前端和后端套裝在固定座上；所述楔形殼體內后側設置有驅動絲桿轉動的下料電機。

3.根據權利要求1所述的貨物自動分揀系統，其特征在于，所述行走機構由豎軸和主動齒輪及行走電機構成；楔形殼體內設置有貫穿底板和支撐梁的豎軸，所述豎軸套裝在支撐梁上設置的軸承座上；所述豎軸頂端由楔形殼體內設置的行走電機驅動，豎軸底端設置有用于與預設齒輪條嚙合傳動連接的主動齒輪，所述傳動軌側邊設置有與主動齒輪嚙合傳動連接的齒輪條。

4.根據權利要求1所述的貨物自動分揀系統，其特征在于，所述循環閉合軌道呈操場跑道狀。

5.根據權利要求1所述的貨物自動分揀系統，其特征在于，所述分揀盤上側設置有圍邊。

6.根據權利要求1所述的貨物自動分揀系統，其特征在于，所述支撐桿頂端通過銷軸與分揀盤底部設置的U型座鉸接連接，支撐桿底端也通過銷軸與移動梁頂部設置的U型座鉸接連接。

7.根據權利要求1所述的貨物自動分揀系統，其特征在于，所述楔形殼體內底板上左右對稱設置有限位側板，所述限位側板外側端部設置有用于限制腳輪滾出的限位擋塊。

8.根據權利要求1所述的貨物自動分揀系統，其特征在于，所述支撐梁兩端向下彎折，套裝在底座兩側的導軌上，支撐梁上對應導軌外側面和頂面設置有一對垂直的滑輪。