[發(fā)明專利]一種介入手術(shù)用導(dǎo)管導(dǎo)絲控制裝置及其控制方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710544635.1 | 申請(qǐng)日： | 2017-07-06 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN107349514A | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-11-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郭書(shū)祥;趙巖;肖楠;李光軒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京理工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A61M25/08 | 分類號(hào)： | A61M25/08;A61M25/09 |
| 代理公司： | 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207 | 代理人： | 蔣海軍 |
| 地址： | 100000 *** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 介入 手術(shù) 導(dǎo)管 控制 裝置 及其 方法 | ||
1.一種介入手術(shù)用導(dǎo)管導(dǎo)絲控制裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于：還包括套筒驅(qū)動(dòng)組件(4)和剎車制動(dòng)組件(5)；所述的夾持機(jī)構(gòu)(3)包括套筒(310)、制動(dòng)件(320)和夾持件(330)，帶有夾持端頭(331)的夾持件(330)裝入制動(dòng)件(320)后，制動(dòng)件(320)與套筒(310)螺紋連接；所述制動(dòng)件(320)可驅(qū)動(dòng)夾持件(330)沿軸向移動(dòng)使夾持端頭(331)夾緊或松開(kāi)導(dǎo)管或?qū)Ыz；
所述的套筒驅(qū)動(dòng)組件(4)用于驅(qū)動(dòng)套筒(310)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述的剎車制動(dòng)組件(5)用于夾緊或松開(kāi)制動(dòng)件(320)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種介入手術(shù)用導(dǎo)管導(dǎo)絲控制裝置，其特征在于：所述套筒(310)的一端具有螺紋孔，螺紋孔的尾端為錐孔；所述的制動(dòng)件(320)具有與套筒(310)的螺紋孔配合的螺紋段(321)；所述夾持件(330)裝入套筒(310)后夾持端頭(331)外露，夾持端頭(331)具有與套筒(310)中錐孔相配合的外錐面，夾持端頭(331)沿外錐面的周向設(shè)有切口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種介入手術(shù)用導(dǎo)管導(dǎo)絲控制裝置，其特征在于：所述剎車制動(dòng)組件(5)包括剎車塊(520)和連接剎車塊(520)的驅(qū)動(dòng)元件；所述制動(dòng)件(320)設(shè)置有剎車盤(pán)(322)，剎車制動(dòng)組件(5)的驅(qū)動(dòng)元件可驅(qū)動(dòng)剎車塊(520)壓緊或松開(kāi)剎車盤(pán)(322)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種介入手術(shù)用導(dǎo)管導(dǎo)絲控制裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)元件為推拉式電磁鐵(530)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種介入手術(shù)用導(dǎo)管導(dǎo)絲控制裝置，其特征在于：所述套筒驅(qū)動(dòng)組件(4)包括連接套筒(310)的大人字齒輪(410)、與大人字齒輪(410)嚙合的小人字齒輪(420)和用于驅(qū)動(dòng)小人字齒輪(420)的電機(jī)(430)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種介入手術(shù)用導(dǎo)管導(dǎo)絲控制裝置，其特征在于：所述的電機(jī)(430)連接聯(lián)軸器(450)，聯(lián)軸器(450)通過(guò)滾珠花鍵副(440)與小人字齒輪(420)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種介入手術(shù)用導(dǎo)管導(dǎo)絲控制裝置，其特征在于：所述的夾持機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)導(dǎo)軌滑塊組件(6)支撐設(shè)置在支撐板(460)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種介入手術(shù)用導(dǎo)管導(dǎo)絲控制裝置，其特征在于：所述支撐板(460)安裝在殼體(1)內(nèi)，殼體(1)可拆卸安裝有上蓋(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種介入手術(shù)用導(dǎo)管導(dǎo)絲控制裝置，其特征在于：所述的上蓋(2)相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)有耳板(201)，上蓋(2)通過(guò)耳板(201)與殼體(1)可拆卸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種介入手術(shù)用導(dǎo)管導(dǎo)絲控制裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌滑塊組件(6)具有兩組，分別對(duì)套筒(310)的兩端進(jìn)行支撐，每組導(dǎo)軌滑塊組件(6)包括分別安裝在支撐板(460)和上蓋(2)上的兩對(duì)滑動(dòng)導(dǎo)軌(610)，它們分別連接有下托板(640)和上托板(620)，下托板(640)安裝下半軸承座(650)，上托板(620)安裝上半軸承座(630)，上半軸承座(630)和下半軸承座(650)組合成完整的軸承座對(duì)安裝在套筒(310)上的軸承進(jìn)行支撐。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種介入手術(shù)用導(dǎo)管導(dǎo)絲控制裝置，其特征在于：所述的剎車制動(dòng)組件(5)位于下托板(640)上，支撐板(460)和下托板(640)之間設(shè)置測(cè)力儀(7)。
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