[發明專利]基于區間理論的精密臥式加工中心幾何精度優化分配方法在審
| 申請號： | 201710544527.4 | 申請日： | 2017-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN107368637A | 公開（公告）日： | 2017-11-21 |
| 發明（設計）人： | 張大衛;劉興興;田文杰;蔡翔;徐鵬飛;林子心 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 天津才智專利商標代理有限公司12108 | 代理人： | 王顕 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 區間 理論 精密 臥式 加工 中心 幾何 精度 優化 分配 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于區間理論的精密臥式加工中心幾何精度優化分配方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟(1)：首先將數控機床看作由多個剛體串聯而成的多體系統；其次使用多體系統運動學理論描述數控機床上各運動部件之間的拓撲關系；再次使用齊次坐標變換矩陣相乘表示數控機床上相鄰部件連體坐標系之間的位姿轉換關系；最后建立起數控機床各幾何誤差與機床空間誤差之間的映射模型；
步驟(2)：基于區間理論，根據區間擴張因子定義靈敏度，并進行靈敏度分析以反映各誤差源對整機空間誤差的影響程度；
步驟(3)：以各誤差源區間寬度為設計變量、整機空間體對角線誤差為約束條件、各誤差源靈敏度系數與區間寬度負二次方乘積的代數和為目標函數，建立區間優化分配模型；
步驟(4)：基于遺傳算法，運用MATLAB軟件來求解從而實現幾何精度優化分配。
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