[發明專利]一種用于自動料倉的內導向式快換工裝

在審

• 申請號: 201710543964.4
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107160230A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 齊亞文;趙敬
• 申請（專利權）人: 寧夏共享機床輔機有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及多工位循環式料倉技術領域，尤其是一種用于自動料倉的內導向式快換工裝。

背景技術

在多工位循環式料倉中，工件裝夾采用外圓夾持時，機械手自動裝夾完成對機床的上料過程中，工件不容易實現工件相對機床夾具的中心定位，并且機械手在下料過程中，采用外圓夾持的工裝容易碰傷、劃傷外圓面有要求的成品工件。

在目前的批量化制造業生產模式中，對機械手以及自動化料倉提出了高自動化、高效率、高精度、高穩定的要求。所以針對產品尺寸的大小不一，內導向式工裝必須要有快速換產、高精度定位、性價比高等要求。

現有技術中，發明專利201620935853.9為三桿外圓夾持工件，不利于工件外圓面保護，且工件中心重復定位精度無法保證。發明專利申請201410544857.1采用齒輪傳動，結構復雜，成本高，調節不靈活。

因此，基于上述，本發明提供一種用于自動料倉的內導向式快換工裝，能夠解決現有技術的不足，提高對于工件的保護，以及工裝換產時的效率和重復定位精度，從而解決現有技術存在的不足和缺陷。

發明內容

本發明的目的就在于：針對目前存在的上述問題，提供一種用于自動料倉的內導向式快換工裝，能夠解決現有技術的不足，提高對于工件的保護，以及工裝換產時的效率和重復定位精度，從而解決現有技術存在的不足和缺陷。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案如下：

一種用于自動料倉的內導向式快換工裝，包括托板，所述托板中心套接有定位銷軸，托板頂部安裝有導向立柱固定座，導向立柱固定座中心設置有第一通孔，定位銷軸貫穿第一通孔，托板上設置有若干個螺紋孔，導向立柱固定座上設置有與螺紋孔一一對應的定位孔，定位孔包括貫通設置的第一定位部和第二定位部，第一定位部的內徑大于第二定位部的內徑，定位螺栓穿過定位孔與螺紋孔螺紋連接，導向立柱固定座頂部套接有導向立柱，導向立柱外側套接有抬升托盤，托板的外側固定有若干個頂升托盤導向立柱，頂升托盤導向立柱貫穿抬升托盤。

作為優選，所述托板的外側對稱固定有兩個頂升托盤導向立柱。

作為優選，所述當抬升托盤上放置有工件后，工件與導向立柱過度配合，工件與頂升托盤導向立柱間隙配合。

作為優選，所述托板的側壁上固定有金屬片。

作為優選，導向立柱的底部開設有沉孔，導向立柱固定座頂部設置有與沉孔間隙配合的階梯軸。

作為優選，沉孔的頂部設置有盲孔，定位銷軸的頂部位于盲孔內。

作為優選，定位銷軸外側固定有定位柱。

由于采用上述技術方案，本發明的有益效果在于：

本發明將工件插在導向立柱上，利用抬升托盤帶動工件實現順直方向運動，無需夾持工件外緣，可以避免工件外緣的損傷。在需要工裝換產時，只需要將定位螺栓松開，轉動導向立柱固定座，使導向立柱固定座帶動定位銷軸和導向立柱一起旋轉，將定位螺栓從第一定位部拆卸下來，便可對導向立柱固定座以及定位銷軸和導向立柱進行整體更換。在安裝其它規格的導向立柱固定座以及定位銷軸和導向立柱時，導向立柱通過沉孔與階梯軸的配合，可以快速、準確定位，然后反向旋轉，使用定位螺栓鎖緊，便可完成工裝換產。托板側壁的金屬片可以與傳感器配合，用于在搬運工裝過程的初步定位。本發明結構簡單，零件加工難度低，零件的通用性強，拆裝方便。

附圖說明

圖1是實施例1的爆炸圖。

圖2是實施例1的剖視圖。

圖3是實施例1中的導向立柱固定座的結構圖。

圖4是實施例2中定位銷軸與導向立柱配合部位的結構圖。

圖中：1、托板；2、定位銷軸；3、導向立柱固定座；4、第一通孔；5、螺紋孔；6、第一定位部；7、第二定位部；8、導向立柱；9、抬升托盤；10、頂升托盤導向立柱；11、工件；12、金屬片；13、沉孔；14、階梯軸；15、盲孔；16、定位柱；17、通槽；18、第一彈簧體；19、第一橡膠塊；20、第一楔形部；21、第二楔形部；22、第二彈簧體；23、第三楔形部；24、第四楔形部；25、第三彈簧體；26、第二橡膠塊；27、橡膠限位環；28、凸起部；29、定位螺栓。

具體實施方式