[發(fā)明專利]涂裝車間車型識別方法與系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710543623.7
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107506758A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐康;勾天生;馬千里;邵金鵬;朱顯軍;鄭傳波;王建勛;徐輝;董仁瑞;劉嘉鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)本田汽車有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/46
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 俞鴻

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車型識別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種涂裝車間車型識別方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了更好的電泳品質(zhì)以及削減工時，車身在涂裝車間PA-ON工位前有工裝要求，需要識別車型信息。通常在焊裝車間往涂裝車間發(fā)車位置獲取車型信息，主要采取以下兩種方式：①光電開關(guān)對射形式識別，識別一種車型需2對開關(guān)。由于后續(xù)車型陸續(xù)導(dǎo)入及車型改款，所需開關(guān)數(shù)量多，難以調(diào)整，安裝空間受限，能擴(kuò)性不足。而且光電開關(guān)臟污以及晃動原因，會導(dǎo)致誤報警；②依賴焊裝車間對車型信息進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換，再通過網(wǎng)絡(luò)直接傳給涂裝車間。然而焊裝車間信息處理轉(zhuǎn)換無法保證100％的準(zhǔn)確率，會出現(xiàn)亂碼。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種不受空間局限，且準(zhǔn)確率高的涂裝車間車型識別方法與系統(tǒng)。

本發(fā)明一種涂裝車間車型識別方法，其技術(shù)方案是：利用相機(jī)拍攝待識別車輛指定區(qū)域的黑白圖像，從所述黑白圖像中選取多個取樣窗口，計算每個取樣窗口白色區(qū)域的像素值，當(dāng)所述像素值落入該取樣窗口對應(yīng)的閾值范圍內(nèi)時判定為OK，否則判定為NG，將所有取樣窗口的判定結(jié)果一一與車型參考表格進(jìn)行比對，識別出車輛的車型。

進(jìn)一步的，還包括數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包括指定區(qū)域位置信息以及指定區(qū)域內(nèi)的參考窗口信息，所述參考窗口為矩形框，所述參考窗口信息為所述矩形框的尺寸以及每個矩形框在指定區(qū)域內(nèi)的位置。

進(jìn)一步的，所述取樣窗口的選取過程如下：根據(jù)數(shù)據(jù)庫中存儲的參考窗口信息，在拍攝的黑白圖像中選取一個與所述矩形框形狀一致的矩形區(qū)域，根據(jù)其中一個矩形框在指定區(qū)域內(nèi)的位置調(diào)整所述矩形區(qū)域，使所述矩形區(qū)域與該矩形框位置重合，實現(xiàn)第一個取樣窗口的選取；

重復(fù)以上過程，直至所有取樣窗口均選取完成。

進(jìn)一步的，所述指定區(qū)域為各個車型之間差異化明顯區(qū)域位置。

進(jìn)一步的，所述車型參考表格內(nèi)包含各個車型對應(yīng)的每個取樣窗口判定值信息，所述判定值信息即OK或NG狀態(tài)。

進(jìn)一步的，設(shè)置取樣窗口比對順序，使取樣窗口的判定結(jié)果與車型參考表格按照設(shè)定的順序進(jìn)行比對。

進(jìn)一步的，所述閾值范圍為標(biāo)定的白色區(qū)域像素值范圍。

本發(fā)明一種涂裝車間車型識別系統(tǒng)，其技術(shù)方案是：包括

光源：用于對待識別車輛進(jìn)行照明，使指定區(qū)域獲得較大程度的曝光；

外觀檢測型相機(jī)：用于對待識別車輛指定區(qū)域進(jìn)行拍攝，并將拍攝所得的黑白圖像發(fā)送給控制器；

控制器：用于根據(jù)數(shù)據(jù)庫中存儲的參考窗口信息從黑白圖像中選取取樣窗口，對每個取樣窗口的白色區(qū)域像素值進(jìn)行計算，將計算所得的白色區(qū)域像素值與該取樣窗口對應(yīng)的閾值范圍進(jìn)行比對，得出每個取樣窗口的判定結(jié)果，最后根據(jù)判定結(jié)果與車型參考表格的比對關(guān)系，識別出車輛的車型。

進(jìn)一步的，所述控制器為MVS-DN-E控制器。

進(jìn)一步的，所述外觀檢測型相機(jī)為MVS-PM-R外觀檢測相機(jī)。

本發(fā)明的有益效果：本方法利用涂裝發(fā)車位為白色車身的特點，將MVS-DN-E控制器的顏色面積檢測功能應(yīng)用到涂裝車間車型識別上，整個檢測過程無需進(jìn)行車輛形狀和色彩比較，僅需計算白色部位像素值既能實現(xiàn)車型的區(qū)分，判斷過程簡單，判斷結(jié)果準(zhǔn)確，且相對于光電開關(guān)，其對場地要求低，相對于VIN碼信息識別，準(zhǔn)確率更高。而后續(xù)車型改款或者導(dǎo)入只需創(chuàng)建更多的取樣窗口即可，操作簡單，能擴(kuò)改造容易。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種涂裝車間車型識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明道取樣窗口示意圖；

圖3為本發(fā)明整個車輛被燈光照射后曝光形成的黑白圖像；

圖中：1—待識別車輛，2—控制器，3—外觀檢測型相機(jī)，4—光源，5—相機(jī)電纜，6—取樣窗口。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：