[發明專利]一種圖像采集方法、系統和無人機

在審

• 申請號: 201710543490.3
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN109218572A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種圖像采集方法，其特征在于，應用于無人機，所述方法包括：

生成拍攝指令；

根據拍攝指令所確定的拍攝場景，選擇不同的圖像獲取模塊；

拍攝圖像并處理，輸出并存儲最終圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成拍攝指令之前還包括：

預拍攝圖像，處理所述預拍攝的圖像并獲取圖像信息；

根據所述圖像信息生成拍攝指令。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述拍攝場景包括所拍攝物體與圖像獲取模塊的距離，所拍攝場景的視場角；

所述圖像獲取模塊包括長焦距鏡頭和短焦距鏡頭。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據拍攝指令所確定的拍攝場景，選擇圖像獲取模塊包括：

若物體與圖像獲取模塊的距離小于距離閾值或者拍攝場景的視場角大于角度閾值，則選擇短焦距鏡頭；

若物體與圖像獲取模塊的距離大于距離閾值或者拍攝場景的視場角小于角度閾值，則選擇長焦距鏡頭。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，拍攝圖像并處理包括：

將圖像獲取模塊拍攝到的圖像進行疊加或者拼接。

6.一種圖像采集系統，其特征在于，應用于無人機，該系統包括多組圖像獲取模塊、控制器，所述圖像獲取模塊與控制器連接，其中每組圖像獲取模塊包括鏡頭和感光元件；

所述控制器用于輸出控制指令并處理圖像。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述圖像獲取模塊為兩組，包括：

第一組圖像獲取模塊由長焦距鏡頭和感光元件組成；

第二組圖像獲取模塊由短焦距鏡頭和感光元件組成。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述系統還包括與控制器連接的存儲器、通信模塊；

所述通信模塊用于與外置設備連接。

9.一種無人機，其特征在于，包括如權利要求6-8任一項所述的圖像采集系統。