[發明專利]一種圓柱鋼板自動裝配夾持裝置及組合

在審

• 申請號: 201710543327.7
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107214652A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 廖良闖;顧金良;陳衛彬;李帥;花磊;徐鵬;郭旭東;溫和煦
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一六研究所;江蘇杰瑞科技集團有限責任公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 朱寶慶

1.一種圓柱鋼板自動裝配夾持裝置，其特征在于，包括加持裝置基座、固定支座(16)、移動支座(21)、前加持柱組合(17)、后加持柱(20)、絲杠(18)和滑動裝置，前加持柱組合(17)包括第一前加持柱和第二前加持柱；其中

加持裝置基座上設置絲杠槽，

固定支座(16)設置于底部加持裝置基座上端面一端，

第一前加持柱和第二前加持柱豎直的設置于固定支座(16)上且繞各自中軸旋轉，

絲杠(18)水平設置于加持裝置基座的絲杠槽內且在外部電機的驅動下繞自身中軸旋轉，

移動支座(21)下端與絲杠(18)螺紋連接，

后加持柱(20)豎直的設置于移動基座(21)上且繞自身中軸旋轉，

滑動裝置與加持裝置基座連接。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，加持裝置基座上于前加持柱組合(17)和后加持柱(20)之間設置一排滾子(19)。

3.一種采用權利要求1所述裝置的組合，其特征在于，包括若干圓柱鋼板自動裝配夾持裝置、若干直線導軌(15)和加工平臺；其中

直線導軌沿一圓的徑向設置于加工平臺上，

圓柱鋼板自動裝配夾持裝置的加持裝置基座設置于導軌(15)上且沿導軌(15)座直線往復運動。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，加持裝置基座上于前加持柱組合(17)和后加持柱(20)之間設置一排滾子(19)。

5.一種采用權利要求1所述裝置的組合，其特征在于，包括若干圓柱鋼板自動裝配夾持裝置、大支架(5)、若干液壓缸(24)、若干頂部支撐架(23)；其中

大支架(5)設置于外部工作臺上；

每一液壓缸(24)一端固定于大支架(5)上且伸縮軸端部與圓柱鋼板自動裝配夾持裝置的加持裝置基座轉動連接；

每一頂部支撐架(23)包括固定筒和伸縮筒，固定筒一端固定于大支架(5)上，伸縮筒一端伸入固定筒內且在固定筒內滑動，伸縮筒另一端與圓柱鋼板自動裝配夾持裝置的加持裝置基座后端固定連接；

所有圓柱鋼板自動裝配夾持裝置沿一圓的周向分布。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，加持裝置基座上于前加持柱組合(17)和后加持柱(20)之間設置一排滾子(19)。

7.一種采用權利要求1所述裝置的組合，其特征在于，包括若干圓柱鋼板自動裝配夾持裝置、若干直線導軌(15)、大支架(5)、若干液壓缸(24)、若干頂部支撐架(23)、加工平臺；其中

大支架(5)設置于加工平臺上，

直線導軌沿一圓A的徑向設置于加工平臺上，

部分圓柱鋼板自動裝配夾持裝置的加持裝置基座設置于導軌(15)上且沿導軌(15)座直線往復運動；

每一液壓缸(24)一端固定于大支架(5)上且伸縮軸端部固定與頂部夾持器(22)轉動連接；

每一頂部支撐架(23)包括固定筒和伸縮筒，固定筒一端固定于大支架(5)上，伸縮筒一端伸入固定筒內且在固定筒內滑動，伸縮筒另一端與加持裝置基座后端固定連接；

所有與頂部支撐架(23)連接的圓柱鋼板自動裝配夾持裝置沿圓A的周向分布。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，加持裝置基座上于前加持柱組合(17)和后加持柱(20)之間設置一排滾子(19)。