[發(fā)明專利]一種海上儀器回收定位搜尋系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710543144.5
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107205224A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王宜志;楊挺;劉丹;詹陳長;戴宇航
• 申請（專利權(quán)）人: 南方科技大學(xué)
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/04;H04L29/08;G01S19/42
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及電子設(shè)備定位技術(shù)，尤其涉及一種海上儀器回收定位搜尋系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代經(jīng)濟和科技發(fā)展需要，海洋觀測儀器使用越來越多，例如海底地震儀，海底聲波觀測儀等，其中海洋觀測的任務(wù)是獲取海洋環(huán)境和資源信息，從而為海洋科學(xué)研究和海洋資源開發(fā)服務(wù)。在海洋探測的過程中，需要向海洋中投放各種儀器以實現(xiàn)探測目標(biāo)。根據(jù)探測目標(biāo)的不同，這些儀器有的被安裝在海底，有的被安裝在距離水面不同深度的海水中。當(dāng)海洋探測活動結(jié)束后，這些儀器會從海底釋放并自然上升到海面上，然后由人工搜尋回收。

由于海面廣闊，儀器在海流的作用下，往往會偏離預(yù)先設(shè)定的位置，導(dǎo)致儀器搜尋困難；如果有多個儀器需要同時回收，這種困難會更加明顯，往往顧此失彼，甚至發(fā)生儀器丟失現(xiàn)象，導(dǎo)致重大經(jīng)濟損失。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，海上儀器的定位不同于陸地定位系統(tǒng)，陸地定位系統(tǒng)是通過GPS和全球移動通信技術(shù)下實現(xiàn)，首先通過GPS獲取儀器的經(jīng)緯度，然后通過GSM或者WiFi發(fā)送至主機進行定位搜尋功能，而大部分海洋設(shè)備中無全球移動通信信號且全球移動通信價格昂貴，造成陸地上的定位系統(tǒng)無法很好的應(yīng)用到海洋儀器定位搜尋，從而無法很好地完成海上儀器的回收搜尋。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種海上儀器回收定位搜尋系統(tǒng)，以實現(xiàn)對海上儀器的回收操作，提高了儀器的搜索效率，節(jié)約搜尋成本，從而減少了儀器丟失率。

本發(fā)明實施例提供了一種海上儀器回收定位搜尋系統(tǒng)，包括儀器定位模塊、船體定位模塊、儀器通信模塊、船體通信模塊和數(shù)據(jù)分析模塊，其中：

所述儀器定位模塊，設(shè)置在儀器端，用于檢測海上儀器的位置，并輸出儀器定位信息；

所述船體定位模塊，設(shè)置在移動船體端，用于檢測移動船體的位置，并輸出船體位置信息至數(shù)據(jù)分析模塊；

所述儀器通信模塊，設(shè)置在儀器端，用于將所述儀器定位信息發(fā)射至所述船體通信模塊；

所述船體通信模塊，設(shè)置在移動船體端，用于接收所述儀器通信模塊發(fā)射的所述儀器定位信息，并輸出至所述數(shù)據(jù)分析模塊；

所述數(shù)據(jù)分析模塊，設(shè)置在移動船體端，用于接收所述儀器定位信息和所述船體定位信息，根據(jù)所述儀器定位信息和所述船體定位信息進行對比分析規(guī)劃出所述儀器與所述移動船體之間的路徑數(shù)據(jù)并輸出。

進一步的，所述儀器定位模塊和所述船體定位模塊采用GPS定位模塊和/或北斗定位模塊獲取所述儀器定位信息和所述船體定位信息。

進一步的，所述GPS定位模塊包括GPS天線單元和GPS定位信號讀取單元；所述北斗定位模塊包括北斗天線單元和北斗定位信號讀取單元。

進一步的，所述儀器通信模塊和所述船體通信模塊之間采用基于LoRa的廣域網(wǎng)擴頻通信技術(shù)進行數(shù)據(jù)傳輸。

其中，所述儀器通信模塊和所述船體通信模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸之前進行識別碼匹配。

進一步的，海上儀器回收定位搜尋系統(tǒng)還包括頻閃電路模塊，設(shè)置在儀器端，用于在夜間回收儀器設(shè)備時配合進行位置提示。

進一步的，海上儀器回收定位搜尋系統(tǒng)還包括顯示電路模塊，設(shè)置在移動船體端，與所述數(shù)據(jù)分析模塊連接，用于接收數(shù)據(jù)分析模塊輸出的位置路徑數(shù)據(jù)，并根據(jù)位置路徑數(shù)據(jù)顯示海上的所述儀器的相對位置。

進一步的，所述數(shù)據(jù)分析模塊具體用于根據(jù)所述儀器定位信息和所述船體定位信息確定儀器的經(jīng)緯度位置信息和船體的經(jīng)緯度位置信息，計算儀器相對于船體的相對位置，并輸出所述相對位置的信息。

本發(fā)明實施例所提供的海上儀器回收定位搜尋系統(tǒng)，通過定位模塊確定儀器位置和船體位置，并通過無線通信模塊將儀器位置信息傳輸至船體與船體位置信息進行對比分析，規(guī)劃出儀器和船體之間的路徑，解決了在海洋設(shè)備中無全球移動通信的情況下，進行海上儀器回收定位搜尋的問題，實現(xiàn)了海上儀器的準(zhǔn)確回收，提高了儀器的搜索效率，節(jié)約搜尋成本，減少了儀器丟失率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一中海上儀器回收定位搜尋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例二中海上儀器回收定位搜尋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例三中海上儀器回收定位搜尋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例三中海上儀器回收定位搜尋系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析模塊的數(shù)據(jù)處理流程圖。

圖5是本發(fā)明實施例三中海上儀器回收定位搜尋系統(tǒng)的顯示模塊的位置顯示示意圖。

具體實施方式