[發明專利]自動更換梭芯裝置

在審

• 申請號: 201710543104.0
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN109208196A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 陳旭輝
• 申請（專利權）人: 啟翔股份有限公司;啟翔針車(上海)有限公司
• 主分類號: D05B59/04
• 分類號: D05B59/04
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;李林

本發明涉及一種自動更換梭芯裝置，該自動更換梭芯裝置組裝于具有旋梭的縫紉機，并主要由補充機構以及更換機構所構成，該補充機構具有能用于替換的梭殼，而更換機構具有可擺動或位移的移動架與兩個夾爪組件，其中，當移動架變換位置時，其中一個夾爪組件能將替換用的梭殼由一組裝于補充機構的補充位置移動至一組裝于旋梭的運轉位置，同時另一個夾爪組件將耗盡底線的梭殼由運轉位置移動至一遠離于補充位置的退出位置，藉此，耗盡底線的梭殼移動至收集槽的過程中，替換用的梭殼能同時朝向旋梭進行移動，進而可以縮短更換梭殼的作業時間。

技術領域

本發明有關于一種更換梭芯裝置，該更換梭芯裝置主要應用于計算機控制的自動縫紉機，特別是一種能縮短更換梭殼時間的更換梭芯裝置。

背景技術

使用鎖縫原理縫制的縫紉機時，不論是使用全回轉的旋梭或是半回轉的擺梭，都具有卷繞底線的梭芯，并且，運用鎖縫原理縫制的縫紉機大部分都具有容納梭芯的梭殼。

然而，由于梭芯容置底線的容量越多，相對縫紉機能達到的轉速就會越低，進而導致底線的長度必須有一定的限制，致使底線用盡更換會有一定的頻率，并且，當更換底線作業時，不僅縫紉機必須停止車縫作業，甚至車縫人員還必須手動更換底線，相對無法提高生產效能。

為了克服前述缺失，目前縫紉機產業已有一種自動梭芯調換裝置80，請參閱圖1所示，所述自動梭芯調換裝置80組裝于一縫紉機81的底座811，并具有一切換盤82以及一夾爪83，所述切換盤82具有復數個梭殼84，而所述夾爪83通過一驅動裝置(圖未示)而將所述多個梭殼84其中之一組裝于一位于所述底座811的旋梭85。

如圖所示，于具體應用時，當所述驅動裝置(圖未示)通過所述夾爪83將所述復數個梭殼84其中之一組裝于所述旋梭85之前，所述夾爪83必須先將一組裝于所述旋梭85的梭殼84拆除，再去夾取所述復數個梭殼84其中之一，藉此，雖然所述自動梭芯調換裝置80能幫助車縫人員更換梭芯，但是，所述自動梭芯調換裝置80更換所述梭殼84時，所述夾爪83必須重復在所述切換盤82與旋梭85之間來回移動，進而所述自動梭芯調換裝置80必須花費較長的時間來更換梭殼84，相對無法提高生產效能。

發明內容

本發明的主要目的在于已耗盡底線的梭殼從旋梭移出至退出位置的過程中，替換用的梭殼能同時能由補充位置移入至運轉位置，藉此，能有效縮短更換梭殼的作業時間，進而提高產效率。

為實現前述目的，本發明有關于一種自動更換梭芯裝置，所述自動更換梭芯裝置組裝于一縫紉機，并主要由一補充機構、一更換機構、一定位機構以及一旋轉驅動機構所構成，其中，所述縫紉機具有一旋梭，而所述旋梭具有一可卷繞底線的梭殼，此外，所述自動更換梭芯裝置可以運用于旋梭式的縫紉機以及擺梭式的縫紉機，為方便說明，以下統稱旋梭。

所述補充機構位于所述旋梭的一側，并具有至少一用于替換的梭殼、一組裝替換用的所述梭殼的切換盤以及一能帶動切換盤移動的移動驅動機構，當所述移動驅動機構帶動所述切換盤進行直線移動時，所述切換盤能選擇性接近或遠離于所述旋轉驅動機構，而所述更換機構位于所述補充機構的一側，并具有一移動架、兩夾爪組件以及兩驅動組件，所述移動架通過所述兩驅動組件能變換位置，而所述兩夾爪組件與兩驅動組件四者皆連接于所述移動架，其中，所述兩驅動組件其中之一用以帶動所述移動架進行軸向移動，當所述移動架被所述驅動組件帶動而遠離于所述旋梭時，所述兩夾爪組件其中之一將所述替換用的梭殼由一能分離于所述切換盤的補充位置移動至一遠離于所述補充位置的預備進料位置，而另一個夾爪組件將所述耗盡底線的梭殼由一組裝于所述旋梭的運轉位置移動至一遠離于所述運轉位置的預備組裝位置。

此外，另一個驅動組件用以帶動所述移動架進行擺動，當所述移動架被所述驅動組件以一旋轉中心進行擺動時，所述兩夾爪組件其中之一將所述替換用的梭殼由所述預備進料位置帶動至所述預備組裝位置，而另一個夾爪組件帶動所述耗盡底線的梭殼由所述預備組裝位置移動至一預備退出位置。