[發(fā)明專利]一種公交車的動態(tài)調度方法、裝置與系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710543024.5
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107545724B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 鄒曉虎
• 申請（專利權）人: 鄒曉虎
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 張璐;黃啟行

1.一種公交車的動態(tài)調度方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取一條公交線路上各站點發(fā)送的當前候車人數、以及所述公交線路上運行的各輛公交車的位置信息；

根據所述各輛公交車的位置信息確定各個站點對應的最快將要到達的公交車，并計算各站點在對應的最快將要到達的公交車到達之前的候車時間；

計算各站點在所述候車時間內的候車人數增長量，并根據當前候車人數與候車人數增長量計算各站點的名義候車人數；

若至少三個站點的名義候車人數超過當前時段的預設閾值，則新調度一輛公交車投入運行，并為新調度的公交車生成停靠站點線路圖；

其中，所述停靠站點線路圖滿足：

第一個停靠站點為名義候車人數超過預定閾值、且最靠近公交線路的運行起點的站點；和

根據如下公式計算各站點的候車時間：

式中，t是各站點的候車時間，s是各站點與對應的最快將要到達的公交車之間的路段距離，v是公交車在路段距離s內的平均車速，l是相鄰兩個站點之間的距離，Δτ是公交車在單個站臺停靠造成的時間損耗，表示向上取整。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

采集各站點與對應的最快將要到達的公交車之間的路段距離的視頻監(jiān)控圖像；

根據所述視頻監(jiān)控圖像確定所述路段距離的當前擁堵指數；

查詢預先存儲的擁堵指數與平均車速的對應關系，獲取與當前擁堵指數對應的平均車速v。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據如下公式計算各站點在所述候車時間內的候車人數增長量：

ΔN＝t*Δn

式中，ΔN是各站點在候車時間t內的候車人數增長量，Δn是各站點在單位時間內的候車人數增長量；

并且，根據如下公式計算各站點的名義候車人數：

N＝N₀+ΔN；

式中，N是各站點的名義候車人數，N₀是各站點發(fā)送的當前候車人數。

4.一種公交車的動態(tài)調度裝置，其特征在于，所述裝置包括：

數據獲取模塊，用于獲取一條公交線路上各站點發(fā)送的當前候車人數、以及所述公交線路上運行的各輛公交車的位置信息；

第一計算模塊，用于根據所述各輛公交車的位置信息確定各個站點對應的最快將要到達的公交車，并計算各站點在對應的最快將要到達的公交車到達之前的候車時間；

第二計算模塊，用于計算各站點在所述候車時間內的候車人數增長量，并根據當前候車人數與候車人數增長量計算各站點的名義候車人數；

調度執(zhí)行模塊，用于在至少三個站點的名義候車人數超過當前時段的預設閾值時，新調度一輛公交車投入運行，并為新調度的公交車生成停靠站點線路圖；

其中，所述停靠站點線路圖滿足：

第一個停靠站點為名義候車人數超過預定閾值、且最靠近公交線路的運行起點的站點；和

第一計算模塊根據如下公式計算各站點的候車時間：

式中，t是各站點的候車時間，s是各站點與對應的最快將要到達的公交車之間的路段距離，v是公交車在路段距離s內的平均車速，l是相鄰兩個站點之間的距離，Δτ是公交車在單個站臺停靠造成的時間損耗，表示向上取整。

5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：車速查詢模塊；所述車速查詢模塊包括：

圖像采集單元，用于采集各站點與對應的最快將要到達的公交車之間的路段距離的視頻監(jiān)控圖像；

擁堵分析單元，用于根據所述視頻監(jiān)控圖像確定所述路段距離的當前擁堵指數；

車速查詢單元，用于查詢預先存儲的擁堵指數與平均車速的對應關系，獲取與當前擁堵指數對應的平均車速v。