[發明專利]一種管道液體壓力控制器及其控制方法

有效

• 申請號: 201710542665.9
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107272759B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 宋淑然;陳建澤;洪添勝;孫道宗;薛秀云;代秋芳;李震;吳偉斌;吳偉鋒
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G05D16/20
• 分類號: G05D16/20
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 李君

本發明公開了一種管道液體壓力控制器及控制方法，所述控制器包括單片機、雙路輸出開關電源、電源開關、ADC模數轉換模塊、RS485通信接口、工作模式選擇開關、壓力設置選擇開關、壓力調節開關、啟停開關、運行指示燈和顯示模塊；單片機通過RS485通信接口與變頻器連接，變頻器與變頻電機連接，變頻電機控制藥泵轉速，藥泵的出水口分別與壓力傳感器、藥液管道連接，壓力傳感器用于檢測藥液管道中藥液的壓力；雙路輸出開關電源的輸入端與單相電源連接，輸出端與電源開關連接；電源開關分別與壓力傳感器、單片機連接，壓力傳感器通過ADC模數轉換模塊與單片機連接。本發明采用RS485通信接口控制變頻器的工作，通信距離更遠，抗干擾能力更強，使控制器工作更可靠。

技術領域

本發明涉及一種管道恒壓控制器，尤其是一種管道液體壓力控制器及其控制方法，屬于植保藥械控制器設計領域。

背景技術

在果樹種植及生產管理中，農藥噴施和水肥灌溉作業量占果園管理作業較大的比重。在當前的果園管理中，一般使用不同的農機設備進行農藥噴施和水肥灌溉，增加了設備成本。

現有的大部分噴藥系統是非變頻噴藥系統，一般處于滿功率運行狀態，由于作業人員轉移工作點會出現噴槍開啟數目不同的情況，因此容易造成噴霧壓力不穩定，甚至出現藥液管道爆裂的情況。使用變頻器的管道恒壓噴霧系統解決了噴霧不穩定和管道易爆管的難題。授權公告號為CN 101690923 B的中國發明專利公開了一種基于單片機的管道恒壓噴霧控制裝置，該裝置通過調理電路將壓力變送器檢測到的壓力信號轉成數字量，此數字量與預先設定的壓力值比較后，獲得壓力誤差及壓力誤差的變化率，根據控制算法獲得控制量，該控制量經另一調理電路轉換成模擬電壓，送到變頻器的模擬控制端，控制變頻器輸出交流電的頻率以改變變頻電動機的轉速，該發明專利使用模擬信號控制變頻器，容易受電機電磁干擾和雷電天氣的影響，造成系統壽命較短，同時只有恒壓噴藥一種工作模式，系統復用率低。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術的缺陷，提供一種管道液體壓力控制器，該控制器具有結構簡單、操作方便、工作穩定、工作模式多樣的特點。

本發明的另一目的在于提供一種基于上述控制器的控制方法。

本發明的目的可以通過采取如下技術方案達到：

一種管道液體壓力控制器，包括單片機、雙路輸出開關電源、電源開關、ADC模數轉換模塊和RS485通信接口；

所述單片機通過RS485通信接口與變頻器連接，所述變頻器與變頻電機連接，變頻電機用于控制藥泵轉速，藥泵的出水口分別與壓力傳感器、藥液管道連接，壓力傳感器用于檢測藥液管道中藥液的壓力；

所述雙路輸出開關電源的輸入端與單相電源連接，輸出端與電源開關連接；

所述電源開關分別與壓力傳感器、單片機連接，所述壓力傳感器通過ADC模數轉換模塊與單片機連接。

優選的，還包括工作模式選擇開關、壓力設置選擇開關、壓力調節開關、啟停開關和顯示模塊，所述工作模式選擇開關、壓力設置選擇開關、壓力調節開關、啟停開關和顯示模塊分別與單片機連接，所述顯示模塊還與電源開關連接；

所述工作模式選擇開關為兩檔選擇開關，用于選擇控制器的工作模式；

所述壓力設置選擇開關為兩檔選擇開關，用于選擇藥液管道的極限壓力設置或設定壓力設置；

所述壓力調節開關，用于調節極限壓力或設定壓力；

所述啟停開關，用于啟動控制器工作或停止控制器工作；

所述顯示模塊，用于顯示極限壓力、設定壓力和工作壓力。

優選的，所述工作模式選擇開關可選擇的兩個工作模式分別為灌溉工作模式和噴藥工作模式；