[發(fā)明專利]一種用于航空器的并列式雙相機(jī)轉(zhuǎn)盤式傾斜攝影裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710542560.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN107685871A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市紅鵬直升機(jī)遙感科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于航空器的并列式雙相機(jī)轉(zhuǎn)盤式傾斜攝影裝置。

背景技術(shù)

機(jī)載傾斜攝影是國際測(cè)繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新航拍技術(shù),它通過在同一飛行平臺(tái)上搭載攝影角度不同的多臺(tái)傳感器，來采集地物不同側(cè)面的空間影像。機(jī)載傾斜攝影顛覆了傳統(tǒng)航拍的垂直攝影模式,它所采集的多角度傾斜影像符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界,空間信息更豐富、完整、友好,具有廣泛的應(yīng)用前景。然而,世界上現(xiàn)有機(jī)載傾斜攝影系統(tǒng)普遍均存在設(shè)計(jì)復(fù)雜、儀器大型化、造價(jià)昂貴、運(yùn)行成本高的缺點(diǎn),且單一的、接近40度的傾斜攝影角度設(shè)計(jì)主要是為了滿足景觀覆蓋的目的,并不能很好適應(yīng)測(cè)繪行業(yè)影像測(cè)圖的需要。近年來,基于無人機(jī)、無人飛艇的低空遙感技術(shù)得到了較快的發(fā)展,高性能CCD相機(jī)的分辨率可達(dá)數(shù)千萬級(jí)像素,利用搭載在無人飛行平臺(tái)上的、攝影角度設(shè)計(jì)及整體布局合理的多個(gè)CCD(電器耦合器件，Charge Coupled Device)相機(jī)進(jìn)行低空攝影不僅能為自然災(zāi)害評(píng)估、軍事情報(bào)收集、應(yīng)急指揮、城市管理等應(yīng)用提供低成本、實(shí)時(shí)的高清傾斜影像數(shù)據(jù),還能滿足測(cè)繪行業(yè)測(cè)圖及其它三維空間信息處理的需要。

目前使用的航空傾斜攝影裝置普遍采用多個(gè)內(nèi)置相機(jī)，通過不同角度的擺放，實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度拍攝，以獲取地面的全景圖像。或者為了減少整機(jī)重量和成本，采用轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)置相機(jī)實(shí)現(xiàn)多角度拍攝，以減少內(nèi)置相機(jī)的數(shù)量；為了減少整機(jī)重量和成本，通常采用轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)置相機(jī)實(shí)現(xiàn)多角度拍攝，以減少內(nèi)置相機(jī)數(shù)量。由于內(nèi)置相機(jī)自身的體積和重量較大，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)引起整機(jī)震動(dòng)也較大，同時(shí)也增加了電量的消耗，不利于航空攝影。

上述技術(shù)方案的缺陷在于：

1、裝置重量較大，整機(jī)震動(dòng)明顯；

2、相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度低，可靠性差；

3、相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)周期長，在一定重疊率要求下，拍攝效率和質(zhì)量會(huì)下降。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種用于航空器的并列式雙相機(jī)轉(zhuǎn)盤式傾斜攝影裝置，實(shí)現(xiàn)了從空中向地面任意方向的拍攝，豐富了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍，其結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，有效地減輕航空傾斜攝影裝置的重量，更加適應(yīng)航空攝影。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于航空器的并列式雙相機(jī)轉(zhuǎn)盤式傾斜攝影裝置，其包括：

第一相機(jī)、第二相機(jī)、轉(zhuǎn)盤式角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤式角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部件；

轉(zhuǎn)盤式角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括若干空間角度不同的鏡片、由動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、若干連接桿，鏡片與連接桿數(shù)目一致且對(duì)應(yīng)設(shè)置，轉(zhuǎn)盤可旋轉(zhuǎn)地安裝在航空器上，連接桿一端連接鏡片，另一端連接轉(zhuǎn)盤；

第一相機(jī)安裝在航空器上，第二相機(jī)安裝在航空器上；第一相機(jī)、第二相機(jī)并列設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的同側(cè)；

動(dòng)力部件安裝在航空器上；

通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，切換第一相機(jī)、第二相機(jī)的鏡片，從而改變第一相機(jī)、第二相機(jī)的拍攝方向。

本發(fā)明中，通過在相機(jī)鏡頭前設(shè)置若干空間角度不同的鏡片，獲取不同角度的入射光源，在相機(jī)固定的情況下，通過切換空間角度不同的鏡片，改變相機(jī)入射光源的方向，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)從空中向地面多個(gè)角度的拍攝。

本發(fā)明中通過一組設(shè)置在轉(zhuǎn)盤同側(cè)的雙相機(jī)，減少了目標(biāo)位置的拍攝時(shí)間，增大了拍攝照片的重疊面積，可以減少航拍重疊率的要求，增加航線的間隔，提高工作效率，從而更加設(shè)和航空攝影。

本發(fā)明中，以其中一個(gè)相機(jī)鏡頭的方向?yàn)榍胺健?/p>

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，鏡片數(shù)目為6個(gè)，通過設(shè)置6個(gè)鏡片實(shí)現(xiàn)從空中向地面6個(gè)方向的拍攝。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，六個(gè)鏡片包括左側(cè)鏡片組、右側(cè)鏡片組、下側(cè)鏡片組，左側(cè)鏡片組包括左前、左后兩個(gè)方向的鏡片，右側(cè)鏡片組包括右前、右后兩個(gè)方向的鏡片，下側(cè)鏡片組包括左下、右下兩個(gè)方向的鏡片。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，左側(cè)鏡片組中的左前鏡片、左后鏡片分別對(duì)應(yīng)第一相機(jī)，第二相機(jī)；右側(cè)鏡片組中的右前鏡片、右后鏡片分別對(duì)應(yīng)第一相機(jī)，第二相機(jī)；下側(cè)鏡片組中的左下鏡片、右下鏡片分別對(duì)應(yīng)第一相機(jī)，第二相機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，左側(cè)鏡片組、右側(cè)鏡片組、下側(cè)鏡片組均勻設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上。本發(fā)明中，相機(jī)拍攝時(shí)，同時(shí)有一組兩個(gè)鏡片位于工作位置，其中工作位置，指鏡片和相機(jī)進(jìn)行配合使用時(shí)鏡片所在的位置，保證第一相機(jī)、第二相機(jī)可以同時(shí)進(jìn)行拍攝，鏡片空間的角度不同，第一相機(jī)、第二相機(jī)拍攝的照片不同，大大提高了工作效率。