[發(fā)明專利]多光譜鼻腔內(nèi)窺鏡實(shí)時(shí)圖像增強(qiáng)方法及內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710542508.8
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107451963B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁江榮;王翰林;任均宇;安昕;張浠
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東歐譜曼迪科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;A61B1/04;A61B1/233
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超

1.一種多光譜鼻腔內(nèi)窺鏡實(shí)時(shí)圖像增強(qiáng)方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟S100：在鼻腔內(nèi)實(shí)時(shí)采集圖像ImageSrc；

步驟S200：將原圖像的ImageSrc按彩色圖像的RGB模型分解為紅綠藍(lán)三個(gè)通道的灰度圖像，分別對應(yīng)為ImageSrcR、ImageSrcG、ImageSrcB；

步驟S300：對藍(lán)色通道圖像ImageSrcB進(jìn)行空域低通濾波，得到一張表征著原圖像低頻成分的模糊圖像ImageBlurB；

步驟S400：使用原圖像ImageSrcB和均值濾波后的模糊圖像ImageBlurB取差分，得到ImageDiff：，i和j為圖像像素坐標(biāo)，其中，經(jīng)過空域低通濾波處理后變亮的血管，差分后結(jié)果是負(fù)數(shù)，而經(jīng)過空域低通濾波處理后變暗的血管周圍組織，差分后結(jié)果是正數(shù)；

步驟S500：在原圖像的基礎(chǔ)上，疊加差分結(jié)果，由步驟S400的正負(fù)關(guān)系可知：呈暗色的血管：，呈亮色的血管周圍組織：，疊加后使原圖像呈暗色的血管會更暗，原圖像呈亮色的血管周圍組織，會更亮，達(dá)到增強(qiáng)細(xì)節(jié)的效果；

步驟S600：對疊加差分結(jié)果后的圖像增加一個(gè)放大系數(shù)Amount的細(xì)節(jié)拉伸，得到：呈暗色的血管：，呈亮色的血管周圍組織：，將兩式統(tǒng)一后得到：；

步驟S700：對三個(gè)通道的灰度圖像ImageSrcR、ImageSrcG、ImageEnhB進(jìn)行重組，結(jié)果表示為ImageDstR、ImageDstG、ImageDstB；

步驟S800：將ImageDstR、ImageDstG、ImageDstB重新組合成ImageDst，并輸出圖像；

其中，所述步驟S300具體包括以下步驟：

步驟S310：對藍(lán)色通道圖像ImageSrcB進(jìn)行縮小操作；

步驟S320：對縮小后的圖像進(jìn)行空域低通濾波；

步驟S330：再對進(jìn)行空域低通濾波后的圖像進(jìn)行最近鄰插值放大操作，得到一張表征著原圖像低頻成分的模糊圖像ImageBlurB，其中，最近鄰插值放大操作中放大的倍數(shù)為步驟S310中縮小倍數(shù)的倒數(shù)。

2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多光譜鼻腔內(nèi)窺鏡實(shí)時(shí)圖像增強(qiáng)方法，其特征在于，所述步驟S300中，對圖像進(jìn)行空域低通濾波，則空域低通濾波操作的公式表示為：

式（1）

其中，設(shè)定模板大小是m*n，則m=2a+1，n=2b+1，w表示濾波模板，f表示原圖，g表示結(jié)果圖，s和t代表用來循環(huán)濾波模板的一個(gè)因子。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多光譜鼻腔內(nèi)窺鏡實(shí)時(shí)圖像增強(qiáng)方法，其特征在于，其中，步驟S310中圖像縮小的倍數(shù)為1/16，步驟S330中最近鄰插值放大操作中放大的倍數(shù)為16。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多光譜鼻腔內(nèi)窺鏡實(shí)時(shí)圖像增強(qiáng)方法，其特征在于，所述步驟S700中，通過以下公式對三個(gè)通道的灰度圖像ImageSrcR、ImageSrcG、ImageEnhB進(jìn)行重組：

；

；

；

其中，pr、pg、pb是通道重組的參數(shù)。

5.一種采用如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的多光譜鼻腔內(nèi)窺鏡實(shí)時(shí)圖像增強(qiáng)方法的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，包括以藍(lán)、綠窄帶光為光源的光源系統(tǒng)、高清鼻鏡、三晶片攝像頭和處理模塊，所述三晶片攝像頭和處理模塊連接。