[發(fā)明專利]無人值守的零售店系統(tǒng)及零售方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710542478.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN107331048B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李大寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李大寧
• 主分類號(hào): G07F11/16
• 分類號(hào): G07F11/16;G07F11/12
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種無人值守的零售店系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少一個(gè)貨道，所述貨道上承載有商品；

第一機(jī)械手，用于在商品的當(dāng)前數(shù)量小于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，將承載商品的目標(biāo)貨道取走，從倉庫中抓取到與所述目標(biāo)貨道中商品一致的備用貨道，并將所述備用貨道推進(jìn)到目標(biāo)貨道被取走后留下的空位中，實(shí)現(xiàn)將目標(biāo)貨道替換為從倉庫中抓取到與所述目標(biāo)貨道中商品一致的備用貨道；

所述第一機(jī)械手包括：接貨斗，用于承載貨道或商品，在第一機(jī)械手進(jìn)行補(bǔ)貨操作時(shí)，接貨斗承載備用貨道或目標(biāo)貨道，在第一機(jī)械手進(jìn)行商品抓取時(shí)，接貨斗承載商品，接貨斗上設(shè)置一電磁鐵，所述電磁鐵在通電后對(duì)貨道外側(cè)的鐵塊產(chǎn)生吸引力，第一機(jī)械手利用所述吸引力將貨道吸引到接貨斗上，在放電或者反向通電后，將貨道從接貨斗上卸載；

所述無人值守的零售店系統(tǒng)還包括：

第一傳感器，用于監(jiān)測(cè)所述貨道上的商品的當(dāng)前數(shù)量是否小于或等于所述第一閾值，在所述目標(biāo)貨道中的商品的當(dāng)前數(shù)量小于或等于所述第一閾值，觸發(fā)所述第一機(jī)械手從存儲(chǔ)有貨道的倉庫中抓取與所述目標(biāo)貨道中商品一致的備用貨道并將所述備用貨道替換所述目標(biāo)貨道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一機(jī)械手還包括：

電機(jī)，用于帶動(dòng)所述接貨斗移動(dòng)至所述目標(biāo)貨道所在的位置，使得所述目標(biāo)貨道替換所述備用貨道；

所述電機(jī)還用于帶動(dòng)承載有替換下的目標(biāo)貨道的接貨斗進(jìn)行移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述貨道包括：

傳送履帶，用于承載商品并帶動(dòng)商品移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第一客戶端，用于展示商品標(biāo)識(shí)，并獲得用戶的輸入操作，所述輸入操作中至少包含用戶所需要購買的商品標(biāo)識(shí)及商品數(shù)量；

第二機(jī)械手，用于從與所述商品標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的貨道中抓取所述商品數(shù)量的目標(biāo)商品并移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一客戶端還用于：基于用戶所選購的商品標(biāo)識(shí)及商品數(shù)量，利用預(yù)設(shè)的商品標(biāo)識(shí)與商品價(jià)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算收款金額，并基于所述收款金額啟動(dòng)支付進(jìn)程。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

數(shù)據(jù)采集器，用于掃描商品的商品標(biāo)碼，得到商品信息；

所述第一客戶端還用于：展示所述商品信息，所述商品信息至少包括：生產(chǎn)日期、生產(chǎn)商標(biāo)識(shí)、商品類型、包裝形式、商品容量、保質(zhì)期及折扣信息中的一種或任意組合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第二傳感器，用于采集環(huán)境參數(shù)；

第一控制器，用于基于所述第二傳感器所采集到的環(huán)境參數(shù)，調(diào)控相應(yīng)的設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第三傳感器，用于采集圖像數(shù)據(jù)；

第二控制器，用于識(shí)別所述圖像數(shù)據(jù)，得到用戶的動(dòng)作數(shù)據(jù)，并基于所述動(dòng)作數(shù)據(jù)生成并執(zhí)行控制指令，所述控制指令用于執(zhí)行相應(yīng)的功能。

9.一種無人值守的零售方法，其特征在于，應(yīng)用無人值守的零售店系統(tǒng)，所述零售店系統(tǒng)包括多個(gè)貨道，所述貨道上承載有商品，所述方法包括：

監(jiān)測(cè)所述貨道中的商品的當(dāng)前數(shù)量是否小于或等于預(yù)設(shè)的第一閾值；

如果目標(biāo)貨道中的商品的當(dāng)前數(shù)量小于或等于所述第一閾值，利用第一機(jī)械手將承載商品的目標(biāo)貨道取走，從存儲(chǔ)有貨道的倉庫中抓取與所述目標(biāo)貨道中商品一致的備用貨道，并將所述備用貨道推進(jìn)到目標(biāo)貨道被取走后留下的空位中，實(shí)現(xiàn)將所述備用貨道替換所述目標(biāo)貨道；

所述第一機(jī)械手包括：接貨斗，用于承載貨道或商品，在第一機(jī)械手進(jìn)行補(bǔ)貨操作時(shí)，接貨斗承載備用貨道或目標(biāo)貨道，在第一機(jī)械手進(jìn)行商品抓取時(shí)，接貨斗承載商品，接貨斗上設(shè)置一電磁鐵，所述電磁鐵在通電后對(duì)貨道外側(cè)的鐵塊產(chǎn)生吸引力，第一機(jī)械手利用所述吸引力將貨道吸引到接貨斗上，在放電或者反向通電后，將貨道從接貨斗上卸載。