[發(fā)明專利]一種混合動(dòng)力汽車制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710542277.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107310557B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊陽(yáng);王超;張權(quán)讓;何小龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60T13/58;B60T13/74
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種混合動(dòng)力汽車制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制的方法，其特征在于：包含如下步驟，

S1：對(duì)混合動(dòng)力汽車進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，確定混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)模式；

S2：確定混合動(dòng)力汽車制動(dòng)模式運(yùn)行的邊界條件，制定混合動(dòng)力汽車制動(dòng)模式分配控制策略；

S3：在制動(dòng)工況下，當(dāng)混合動(dòng)力汽車的需求制動(dòng)力發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)車速、電池荷電狀態(tài)、CVT速比、制動(dòng)踏板和制動(dòng)模式運(yùn)行邊界條件判定制動(dòng)模式是否發(fā)生切換，若判定制動(dòng)模式不變，則維持原有制動(dòng)模式；若判定制動(dòng)模式切換，則進(jìn)行制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制；

所述制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制具體為：將制動(dòng)模式切換過(guò)程劃分為液壓制動(dòng)力修正以及電機(jī)主動(dòng)協(xié)調(diào)控制兩個(gè)階段：第一階段，對(duì)液壓制動(dòng)力進(jìn)行修正，利用修正后的液壓制動(dòng)力來(lái)滿足制動(dòng)力需求；第二階段，在混合動(dòng)力汽車的總制動(dòng)力達(dá)到需求制動(dòng)力后，利用電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)協(xié)調(diào)控制，從而實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)模式切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制的方法，其特征在于：所述步驟S2中混合動(dòng)力汽車制動(dòng)模式運(yùn)行的邊界條件與制動(dòng)模式分配控制策略具體如下，

1)當(dāng)制動(dòng)時(shí)，車速滿足V_min＜V＜V_max并且SOC<SOC_high時(shí)，其中V為車速，V_min為根據(jù)電機(jī)效率曲線所得到的制動(dòng)能量回收時(shí)的車速下限值，V_max為根據(jù)電機(jī)效率曲線所得到的制動(dòng)能量回收時(shí)的車速上限值；SOC(State Of Charge)為當(dāng)前電池荷電狀態(tài)，SOC_high為電池荷電狀態(tài)的上限值；

①若后軸電機(jī)能提供的最大制動(dòng)力F_{bPMSM_max}能滿足總需求制動(dòng)力F_{b_req}，即F_{bPMSM_max}＞F_{b_req}，則優(yōu)先使用后軸電機(jī)提供制動(dòng)力

式中：F_bISG為前軸電機(jī)提供的制動(dòng)力，F(xiàn)_bPMSM為后軸電機(jī)提供的制動(dòng)力；

②當(dāng)F_{bPMSM_max}無(wú)法滿足總需求制動(dòng)力F_{b_req}，且F_{bPMSM_max}+F_{bISG_max}＞F_{b_req}，前后電機(jī)同時(shí)進(jìn)行再生制動(dòng)，后軸電機(jī)提供最大制動(dòng)力，而前軸電機(jī)提供剩余需求制動(dòng)力

式中：F_{bISG_max}表示前軸電機(jī)能提供的最大制動(dòng)力，F(xiàn)_{bPMSM_max}為后軸電機(jī)能提供的最大制動(dòng)力；

③當(dāng)前后電機(jī)以最大制動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)仍無(wú)法滿足需求制動(dòng)力F_{b_req}，即F_{bPMSM_max}+F_{bISG_max}＜F_{b_req}，且前軸能夠提供剩余制動(dòng)力時(shí)，此時(shí)不足制動(dòng)力由前軸液壓制動(dòng)系統(tǒng)提供

式中：F_hf表示前軸液壓制動(dòng)力；

④當(dāng)需求制動(dòng)力F_{b_req}大于前后電機(jī)總制動(dòng)力，且加入前軸液壓制動(dòng)力仍無(wú)法滿足，同時(shí)制動(dòng)強(qiáng)度z≤0.7，此時(shí)前后軸均有液壓制動(dòng)力加入

式中：F_hr為后軸液壓制動(dòng)力，F(xiàn)_bxf為前軸的需求制動(dòng)力，F(xiàn)_bxr表示后軸的需求制動(dòng)力，F(xiàn)_bxf+F_bxr＝F_{b_req}；

2)制動(dòng)時(shí)，如果車速V＞V_max或者V＜V_min或者SOC≥SOC_high或者制動(dòng)強(qiáng)度z＞0.7時(shí)，電機(jī)不再提供制動(dòng)力，制動(dòng)力完全由液壓制動(dòng)系統(tǒng)提供

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車制動(dòng)模式切換協(xié)調(diào)控制的方法，其特征在于：步驟S3中所述制動(dòng)模式切換過(guò)程包含如下步驟，

S31進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)控制后，第一階段，保持電機(jī)制動(dòng)力矩不變，對(duì)液壓制動(dòng)力矩進(jìn)行修正，修正液壓制動(dòng)力矩為

T_{h_req}＝T_h2+T_m2-T_m1

式中：T_{h_req}為液壓目標(biāo)制動(dòng)力矩，T_h2為制動(dòng)模式切換后的目標(biāo)液壓制動(dòng)力矩，T_m2為制動(dòng)模式切換后電機(jī)的目標(biāo)制動(dòng)力矩，T_m1為制動(dòng)模式切換時(shí)刻電機(jī)制動(dòng)力矩；

S32對(duì)總制動(dòng)力矩T_b進(jìn)行判斷，當(dāng)T_b＝T_h2+T_m2時(shí)，進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)控制第二階段；

S33通過(guò)S32判定后，同時(shí)修正電機(jī)和液壓制動(dòng)力矩，讓電機(jī)參與主動(dòng)協(xié)調(diào)控制，修正的液壓目標(biāo)制動(dòng)力矩為：

T_{h_req}＝T_h2

修正的電機(jī)目標(biāo)制動(dòng)力矩為：

T_{m_req}＝T_h2+T_m2-T_h

式中：T_{m_req}為修正的電機(jī)目標(biāo)制動(dòng)力矩，T_h為液壓實(shí)際制動(dòng)力矩；

S34對(duì)電機(jī)制動(dòng)力矩T_m以及液壓制動(dòng)力矩T_h進(jìn)行判定，如果T_m＝T_m2并且T_h＝T_h2時(shí)，則協(xié)調(diào)控制結(jié)束，模式切換完成。