[發(fā)明專利]一種用于膠囊式內(nèi)窺鏡體外導(dǎo)航的磁體萬向旋轉(zhuǎn)裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710542263.9
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN107374572A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 欒楠;張海青;鄧珊;王內(nèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海楠青自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/04
• 分類號(hào): A61B1/04;A61B5/06;H02K7/10
• 代理公司: 上海旭誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31220
• 代理人: 鄭立

1.一種用于膠囊式內(nèi)窺鏡體外導(dǎo)航的磁體萬向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括豎直支撐軸承、主支撐板(6)、磁體(35)、磁體安裝支架(37)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)和翻轉(zhuǎn)電機(jī)(19)，所述豎直支撐軸承分別與所述主支撐板(6)和所述磁體安裝支架(37)連接，所述磁體(35)安裝在所述磁體安裝支架(37)遠(yuǎn)離所述主支撐板(6)的一端；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)通過旋轉(zhuǎn)減速器(2)和旋轉(zhuǎn)減速器安裝板(3)固定于所述主支撐板(6)；所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(19)通過翻轉(zhuǎn)減速器(18)和翻轉(zhuǎn)減速器安裝板(17)固定于所述主支撐板(6)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)和所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(19)分別設(shè)置在所述主支撐板(6)相對的兩側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于膠囊式內(nèi)窺鏡體外導(dǎo)航的磁體萬向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述豎直支撐軸承包括軸承內(nèi)圈(14)、軸承外圈(5)和中心軸(10)，所述豎直支撐軸承的結(jié)構(gòu)由內(nèi)向外分別為所述中心軸(10)、所述軸承內(nèi)圈(14)和所述軸承外圈(5)；其中，所述中心軸(10)兩端分別連接翻轉(zhuǎn)輸入帶輪(9)、旋轉(zhuǎn)輸入帶輪(8)和主動(dòng)輪(36)，所述軸承內(nèi)圈(14)與所述磁體安裝支架(37)連接，所述軸承外圈(5)與所述主支撐板(6)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的用于膠囊式內(nèi)窺鏡體外導(dǎo)航的磁體萬向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)固定于所述旋轉(zhuǎn)減速器(2)，所述旋轉(zhuǎn)減速器(2)固定于所述旋轉(zhuǎn)減速器安裝板(3)，所述旋轉(zhuǎn)減速器安裝板(3)固定于所述主支撐板(6)。

4.如權(quán)利要求3所述的用于膠囊式內(nèi)窺鏡體外導(dǎo)航的磁體萬向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)減速器(2)的輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)輸出帶輪(4)，法蘭盤(11)套設(shè)在所述中心軸(10)上，所述法蘭盤(11)安裝有旋轉(zhuǎn)輸入帶輪(8)，所述旋轉(zhuǎn)輸出帶輪(4)和所述旋轉(zhuǎn)輸入帶輪(8)通過第一同步帶連接。

5.如權(quán)利要求2所述的用于膠囊式內(nèi)窺鏡體外導(dǎo)航的磁體萬向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(19)固定于所述翻轉(zhuǎn)減速器(18)，所述翻轉(zhuǎn)減速器(18)固定于所述翻轉(zhuǎn)減速器安裝板(17)，所述翻轉(zhuǎn)減速器安裝板(17)固定于所述主支撐板(6)。

6.如權(quán)利要求5所述的用于膠囊式內(nèi)窺鏡體外導(dǎo)航的磁體萬向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述中心軸(10)遠(yuǎn)離磁體的一端套設(shè)有法蘭盤(11)，所述法蘭盤(11)安裝有翻轉(zhuǎn)輸入帶輪(9)，所述翻轉(zhuǎn)減速器(18)的輸出端安裝有翻轉(zhuǎn)輸出帶輪(16)，所述翻轉(zhuǎn)輸入帶輪(9)與所述翻轉(zhuǎn)輸出帶輪(16)通過第二同步帶連接。

7.如權(quán)利要求6所述的用于膠囊式內(nèi)窺鏡體外導(dǎo)航的磁體萬向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述法蘭盤(11)與上軸承座(13)固定連接，所述上軸承座(13)與所述軸承內(nèi)圈(14)固定連接，所述軸承內(nèi)圈(14)與磁體安裝支架(37)固定連接。

8.如權(quán)利要求7所述的用于膠囊式內(nèi)窺鏡體外導(dǎo)航的磁體萬向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述上軸承座(13)與所述中心軸(10)之間設(shè)置有第一深溝球軸承(12)，下軸承座(22)與所述中心軸(10)之間設(shè)置有第二深溝球軸承(21)。

9.如權(quán)利要求8所述的用于膠囊式內(nèi)窺鏡體外導(dǎo)航的磁體萬向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述中心軸(10)靠近磁體的一端安裝有主動(dòng)輪(36)，錐齒輪安裝軸(30)的第一端安裝有從動(dòng)輪(24)，所述主動(dòng)輪(36)和所述從動(dòng)輪(24)通過第三同步帶連接。

10.如權(quán)利要求9所述的用于膠囊式內(nèi)窺鏡體外導(dǎo)航的磁體萬向旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，第一錐齒輪(29)安裝于所述錐齒輪安裝軸(30)，第二錐齒輪(31)的軸線與磁體貼片(34)平行，所述錐齒輪安裝軸(30)與所述磁體貼片(34)垂直，所述第一錐齒輪(29)和第二錐齒輪(31)的嚙合角之和為90度。