[發明專利]一種用于航空器的單相機傾斜攝影裝置在審
| 申請號： | 201710542036.6 | 申請日： | 2017-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN107340671A | 公開（公告）日： | 2017-11-10 |
| 發明（設計）人： | 徐鵬 | 申請（專利權）人： | 廣州市紅鵬直升機遙感科技有限公司 |
| 主分類號： | G03B17/17 | 分類號： | G03B17/17;G02B7/198 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司44202 | 代理人： | 郝傳鑫 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市高新技*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 航空器 相機 傾斜 攝影 裝置 | ||
1.一種用于航空器的單相機傾斜攝影裝置，其特征在于，所述裝置包括：
鏡片機構，其設置在所述航空器上，包括支撐組件、擺動式鏡片，所述擺動式鏡片設置在所述支撐組件上；
相機，其設置在所述支撐組件上，所述擺動式鏡片對應所述相機，設置在所述相機鏡頭的前方；
動力部件，其包括用于驅動所述相機和所述擺動式鏡片圍繞第一轉軸橫滾運動的第一動力部件，用于驅動所述擺動式鏡片圍繞第二轉軸俯仰運動的第二動力部件；
通過所述第一動力部件驅動所述相機、所述擺動式鏡片橫滾轉動，所述第二動力部件調整所述擺動式鏡片的姿態，從而改變所述相機的拍攝方向。
2.如權利要求1所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述第一轉軸穿過所述相機的鏡頭中心，所述相機、所述擺動式鏡片圍繞所述第一轉軸橫滾擺動一定的角度。
3.如權利要求1所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述第二轉軸穿過所述擺動式鏡片的中心，所述擺動式鏡片圍繞所述第二轉軸俯仰擺動一定的角度。
4.如權利要求1所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述第一轉軸與所述第二轉軸相互垂直。
5.如權利要求1所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述鏡片機構為旋轉式鏡片機構，其可旋轉地設置在所述航空器上。
6.如權利要求5所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述第一動力部件設置在所述航空器上，所述第一動力部件驅動所述旋轉式鏡片機構動作，進而帶動所述相機、所述擺動式鏡片橫滾轉動。
7.如權利要求1所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述鏡片機構為固定式鏡片機構，其進一步包括旋轉組件，所述相機、所述擺動式鏡片設置在所述旋轉組件上。
8.如權利要求7所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述第二動力部件設置在所述支撐組件上，所述第二動力部件驅動所述旋轉組件動作，進而帶動所述相機、所述擺動式鏡片橫滾轉動。
9.如權利要求1所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述第一動力部件、所述第二動力部件均為舵機。
10.如權利要求1所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述相機為臥式相機。
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