[發明專利]一種多軸伺服控制高精度ERW焊管成形機構

有效

• 申請號: 201710542011.6
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107185997B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 陸志偉
• 申請（專利權）人: 寧波鉅智自動化裝備有限公司
• 主分類號: B21C37/08
• 分類號: B21C37/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種多軸伺服控制高精度ERW焊管成形工藝，是在一種多軸伺服控制高精度ERW焊管成形機構上進行的，該多軸伺服控制高精度ERW焊管成形機構包括了基座，所述基座固定在水平的工作臺面上，在所述基座的頂部固定著方形的機架，所述機架具有前面板和后面板，在所述機架的前面板和后面板上均開設有通孔，所述的兩個通孔前后正對并形成了能容納管件穿過的通道，在所述機架的前面板上設置有豎直導軌，在所述豎直導軌上滑動連接著輥輪架，在所述機架的頂部固定有安裝板，在所述安裝板上固定著伺服電機，所述伺服電機上連接著傳動絲杠，所述輥輪架套設在所述傳動絲杠上并且由所述伺服電機提供驅動力驅動所述輥輪架沿所述豎直導軌上下滑動，在所述輥輪架的底部固定著一個縱向輥輪；

在所述機架的前部設置有輥輪安裝座，在所述輥輪安裝座的兩側分別固定著一臺擠壓電機，在所述擠壓電機上連接著滾珠絲杠，所述滾珠絲杠延伸在所述輥輪安裝座的內部，在所述輥輪安裝座內部鋪設有水平導軌，在所述水平導軌上滑動連接著兩個滑塊，所述的兩個滑塊分別套設在所述兩臺擠壓電機的滾珠絲杠上，并且均能由所述擠壓電機驅動其在水平導軌上滑動，在所述滑塊頂部固定著水平輥輪，由所述的兩臺擠壓電機控制兩個水平輥輪沿水平導軌滑動來對它們之間的距離進行微調；

兩個水平輥輪與所述縱向輥輪呈三角狀排列，在兩個水平輥輪與縱向輥輪之間形成有圓形的間隙，管坯可以由該間隙中伸入并被水平輥輪和縱向輥輪擠壓成形，所述多軸伺服控制高精度ERW焊管成形工藝包括了如下步驟：

1）、搭建流水工作臺，在所述流水工作臺上依次擺放著多個多軸伺服控制高精度ERW焊管成形機構；

2）、調整各個多軸伺服控制高精度ERW焊管成形機構中圓形間隙的大小，這些圓形間隙的尺寸由左至右逐漸縮小，直至縮小到最終產品的尺寸；

3）、將管坯插入最左端的多軸伺服控制高精度ERW焊管成形機構進行卷管，隨后通過機械手夾緊管坯的端部，再將其拉動至下一個多軸伺服控制高精度ERW焊管成形機構進行再次卷管，以此循環直至最后一個多軸伺服控制高精度ERW焊管成形機構；

4）、在最右側的多軸伺服控制高精度ERW焊管成形機構完成卷管操作后，啟動焊接機構對管坯進行焊接；

5）、由機械手將焊接后的管坯拉動至表面處理機構中對管坯表面進行刮焊道處理；在步驟2）中，對于圓形間隙的調整包括了如下步驟，

一、由機械手將管坯拉動至擠壓工位；

二、啟動兩臺擠壓電機，由兩臺擠壓電機提供驅動力驅動兩個滑塊沿鋪設的水平導軌相互靠攏，使得兩個水平輥輪將管坯進行初步擠壓；

三、由伺服電機驅動縱向輥輪下移，并由所述縱向輥輪與所述的兩個水平輥輪將管坯夾緊在圓形間隙內；

四、同時驅動兩個水平輥輪相互靠攏、縱向輥輪繼續下壓，完成對管坯的擠壓過程；

五、驅動兩個水平輥輪分離，縱向輥輪向上復位，解除對管坯的夾緊，并由機械手將擠壓后的管坯繼續向前拉動至下一個擠壓工位；在步驟4）中，在對管坯進行焊接的同時，位于機架側部的定位定量注水冷卻裝置對機架和管坯進行冷卻，但降溫的幅度不會很快，在管坯的表面溫度仍然處于較高的程度時由輥輪刮焊道。

2.根據權利要求1所述的多軸伺服控制高精度ERW焊管成形工藝，其特征在于：所述機械手設置在流水工作臺的側部，且所述機械手能在各個多軸伺服控制高精度ERW焊管成形機構之間擺動。