[發明專利]一種汽車輪轂定位抓斗

有效

• 申請號: 201710541851.0
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107309579B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 肖小英;曾文傅;李蕭兒
• 申請（專利權）人: 徐文華
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

本發明涉及一種汽車輪轂定位抓斗,包括機械抓手、中心軸、第一電機和支撐板，所述支撐板底端的四個拐角均安裝有車輪，且支撐板頂端的一側安裝有第一電機箱，所述第一電機箱的內部安裝有第一電機，且第一電機箱的頂端安裝有旋轉盤，所述旋轉盤的頂端安裝有旋轉底座。本發明通過安裝有第二液壓伸縮桿、第二電機、連接平臺、活動抓手和防滑橡膠墊，在對輪轂進行夾取時，根據輪轂的直徑大小來調節第二液壓桿，使的夾住輪轂更加方便快捷，且不需更換抓手，可以抓起任何尺寸汽車輪轂。

技術領域

本發明涉及汽車輪轂抓取定位技術領域，具體的說是一種汽車輪轂定位抓斗。

背景技術

隨著社會的不斷發展，科學的不斷進步，汽車逐漸成為人們最主要的交通工具，汽車輪轂是汽車輪胎內以軸為中心用于支撐輪胎的圓柱形金屬部件，通俗的說，就是車輪中心安裝車軸的部位，是連接制動鼓、輪盤和半軸的重要零部件，市場上的原廠車的合金輪轂都以鋁合金為主，當然很多改裝輪轂為了達到一定的特殊要求以及視覺的提升會選擇鉻、鈦等元素作為基本材料，現有汽車輪轂生產線的機械臂抓取環節經常出現抓取誤差，導致整個生產線停滯，影響生產效率，焊接汽車輪轂時，都是將輪轂直接放在地面上焊接，由于操作平面比較低，工人焊接時不方便，而且一天下來，工人會腰酸背痛。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種汽車輪轂定位抓斗，可以解決現有汽車輪轂生產線的機械臂抓取環節經常出現抓取誤差，導致整個生產線停滯，影響生產效率，焊接汽車輪轂時，都是將輪轂直接放在地面上焊接，由于操作平面比較低，工人焊接時不方便，而且一天下來，工人會腰酸背痛的難題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種汽車輪轂定位抓斗，包括機械抓手、中心軸、第一電機和支撐板，所述支撐板底端的四個拐角均安裝有車輪，且支撐板頂端的一側安裝有第一電機箱，所述第一電機箱的內部安裝有第一電機，且第一電機箱的頂端安裝有旋轉盤，所述旋轉盤的頂端安裝有旋轉底座，所述第一電機的頂端通過轉軸與旋轉盤的底端連接，所述旋轉底座的頂端鉸接有第二機械臂，且第二機械臂遠離旋轉底座的一端鉸接有第一機械臂，所述第一機械臂與第二機械臂之間安裝有第一液壓伸縮桿，且第一機械臂遠離第二機械臂的一端安裝有機械抓手，所述機械抓手的頂端安裝有第二電機箱，且第二電機箱的內部安裝有第二電機，所述第二電機箱的外側均勻安裝有第二液壓伸縮桿，且第二液壓伸縮桿遠離第二電機箱的一端均鉸接有活動抓手，所述活動抓手的內壁均安裝有防滑橡膠墊，且第二電機箱的底端通過連接桿固定有連接平臺，所述連接平臺底端的中心位置安裝有紅外線燈，所述活動抓手的一側均與連接平臺連接，所述支撐板頂端的另一側安裝有固定底座，且固定底座頂端的中間位置處安裝有中心軸，所述中心軸的頂端安裝有紅外線接收器，所述固定底座的頂端均勻設置有滑槽，且滑槽上均設置有固定夾板，所述固定夾板的底端通過滑塊與滑槽連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述車輪上安裝有碟剎片。

作為本發明的一種優選技術方案，所述固定夾板靠近中心軸的一側均安裝有海綿墊。

作為本發明的一種優選技術方案，所述連接平臺的一側安裝有LED燈。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一電機箱和第二電機箱的外側均設置有散熱孔。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機械抓手張開的最大直徑大于固定底座的直徑。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一電機箱下方支撐板的一側設置有拉環。

本發明的有益效果是：