[發(fā)明專利]微型撲翼飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710541697.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN107416202B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧慧超;周文娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 11121
• 代理人: 趙文穎

1.一種微型撲翼飛行器，包括機(jī)架、連桿、機(jī)翼架、旋轉(zhuǎn)塊、機(jī)翼、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪和電機(jī)；

電機(jī)位于機(jī)架的中心，第三齒輪與第四齒輪同軸設(shè)置，第一齒輪、第二齒輪、第四齒輪位于機(jī)架上，兩個(gè)機(jī)翼架與機(jī)架相連并分別位于機(jī)架的兩側(cè)；

第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)，第三齒輪與電機(jī)的電機(jī)軸連接，電機(jī)帶動(dòng)第三齒輪旋轉(zhuǎn)，第三齒輪帶動(dòng)第四齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行一級(jí)減速，第四齒輪分別帶動(dòng)第一齒輪和第二齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行二級(jí)減速；

第一齒輪、第二齒輪、連桿和機(jī)翼架構(gòu)成撲翼機(jī)構(gòu)，撲翼機(jī)構(gòu)為雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，一個(gè)連桿的一端連接第一齒輪，另一端連接機(jī)翼架，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄，另一個(gè)連桿的一端連接第二齒輪，另一端連接機(jī)翼架，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿；

機(jī)翼包括翼脈和翼膜，翼膜固定在翼脈上，翼脈選取雙叉犀金龜翅膀作為仿生對(duì)象，并對(duì)其翅膀進(jìn)行形狀上的仿制，通過采集翅膀邊緣的數(shù)據(jù)點(diǎn)，并進(jìn)行曲線擬合，得到所需機(jī)翼的整個(gè)外形曲線；翼脈上設(shè)有機(jī)翼軸；

擋桿、旋轉(zhuǎn)塊與機(jī)翼的機(jī)翼軸構(gòu)成被動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，擋桿位于機(jī)翼架的機(jī)翼孔附近，機(jī)翼軸與機(jī)翼孔間隙配合，機(jī)翼軸在機(jī)翼孔中自由旋轉(zhuǎn)；而機(jī)翼軸與旋轉(zhuǎn)塊之間過盈配合，旋轉(zhuǎn)塊跟隨機(jī)翼一起旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)塊兩邊設(shè)定了固定角度的兩個(gè)凸塊，當(dāng)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，會(huì)被擋桿卡住；旋轉(zhuǎn)塊的角度設(shè)定即規(guī)定了機(jī)翼在旋轉(zhuǎn)過程中機(jī)翼攻角的變化范圍；在初始位置時(shí)，機(jī)翼以一定的攻角進(jìn)行拍打飛行，在飛行過程中，機(jī)翼根據(jù)風(fēng)力的變化轉(zhuǎn)化攻角以適應(yīng)飛行狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)化到一定角度時(shí)，旋轉(zhuǎn)塊就會(huì)被機(jī)翼架上的擋桿擋住，機(jī)翼攻角不能繼續(xù)變大，由此機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制機(jī)翼的被動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

所述的撲翼機(jī)構(gòu)中，第一齒輪上設(shè)有曲柄定位孔，第二齒輪上設(shè)有搖桿定位孔，通過設(shè)定連桿的長度，曲柄定位孔、搖桿定位孔的位置，確定出搖桿的轉(zhuǎn)角范圍，進(jìn)而確定出機(jī)翼撲動(dòng)角的范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型撲翼飛行器，所述的機(jī)翼中的翼膜采用聚酰亞胺膜。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型撲翼飛行器，所述的翼脈為碳纖維3D一體化打印成型。