[發明專利]一種車輛緊急避讓系統及方法

在審

• 申請號: 201710541532.X
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107170265A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 姚志剛;郝家余;陳慶東
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0965
• 分類號: G08G1/0965;G08G1/0967
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 張永生

技術領域

本發明涉及汽車領域，特別涉及一種車輛緊急避讓系統及其方法。

背景技術

眾所周知，每天都有很多病人由于救護車被堵在路上錯過了最佳搶救時間而遺憾終生；每天還有很多的罪犯由于警車不能及時追蹤而未能被繩之以法；每天又有多少的火災由于消防車不能及時趕到而導致重大的人員財產損失。沒有一個統一的協調管理機制，很多個人車主根本不知道后面來了緊急用車，即使知道了也很少有緊急避讓的意識，就算有那個意識也不知道該往哪邊避讓比較合理。由此導致那些緊急用車不得不和很多私家車一起堵，而浪費了很多寶貴的時間！

在實際的汽車行使過程中，很少出現大家協調一致主動避讓的情況，即使出現了也經常會因為前后車之間缺少交流而導致意外發生，得不償失。目前，除了加強對駕駛人員進行相關的緊急避讓教育以外，還不能從根本上解決這一類問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種車輛緊急避讓系統及方法，可以有效的減少或杜絕急用車擁堵情況的發生，維護人民群眾的生命財產安全，減少因為擁堵造成的急用車無法及時通行造成的損失和危害。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種車輛緊急避讓系統，包括普通車輛和急用車輛，該系統還包括第一智能終端、第二智能終端、車聯網服務平臺，在普通車輛和急用車上分別設置第一車載智能終端、第二智能車載終端，所述的第二車載智能終端用于獲取急用車的行駛信息；

所述的車聯網服務平臺接收急用車的行駛信息，并根據行駛信息判斷出影響其行駛的普通車輛，向該普通車輛發出避讓信號。

所述的第二智能終端包括第二信息采集單元、第二信息發送單元，所述的急用車信息采集單元采集急用車的駕駛信息，所述的急用車信息發送單元用于將急用車信息采集單元采集的急用車行駛信息發送至車聯網服務平臺。

所述的急用車信息采集單元包括車速采集單元、行駛方向采集單元、位置采集單元，分別采集急用車的車速、行駛方向、車輛位置。

所述的避讓信息包括急用車的行駛信息、語音避讓提醒信息。

所述的第一智能終端包括語音播放單元、顯示單元、信息接收單元，所述的的信息接收單元連接車聯網服務平臺，用于接收車聯網服務平臺發出的避讓信息；

所述的信息接收單元分別與顯示單元和語音播放單元連接，所述的顯示單元用于顯示信息接收單元接收的急用車行駛信息，語音播放單元用于播放接收的語音避讓提醒。

所述的第一智能終端包括第一信息采集單元、第一信息發送單元，所述的第一信息采集單元用于采集普通車輛的行駛信息，所述的第一信息采集單元通過第一信息發送單元與車聯網服務平臺連接。

所述的第一信息采集單元包括車速采集單元、行駛方向采集單元、位置采集單元，對應的行駛信息分別為車速、行駛方向、車輛位置。

所述的車聯網平臺根據接收的急用車的行駛信息向急用車位置設定距離范圍內的車輛發送信息。

一種車輛緊急避讓方法，包括如下步驟：

S1、獲取急用車的行駛信息；

S2、根據急用車的行駛信息確定影響急用車行駛的普通車輛；

S3、向影響急用車行駛的普通車輛發出避讓信息。

步驟S2中確定影響急用車行駛的普通車輛的方法為：在急用車行駛方向上，當普通車輛的行駛方向、行駛道路與急用車到行駛方向、行駛道路一致且普通車輛在急用車前方設定范圍內時，則判斷普通車輛影響急用車的通行。

避讓信息包括急用車的行駛信息、避讓提醒信息。

步驟S1中獲取的急用車的行駛信息包括車輛的速度、車輛行駛方向、車輛位置。

避讓提醒信息為語音信息，語音信息發送至普通車輛后經播放發單元將語音播放，以提醒駕駛員避讓急用車。

進一步還包括步驟S4：判斷普通車輛避讓急用車是否完成，若是，停止發送避讓信息至普通車輛，如否，持續發送避讓信息至該普通車輛直至完成避讓。

判斷避讓是否完成的方法為：普通車輛的行駛方向、行駛道路與急用車的行駛方向、行駛道路一致、普通車輛在急用車前方設定范圍內任一條件不滿足，則判斷避讓完成。

普通車輛上設有信息采集單元，用于采集普通車輛的位置信息、車速信息、行駛方向。

本發明的優點在于：1、及時的通知前方車輛避讓急用車，減少普通車輛不知道后方有急用車而不知道讓行的缺陷，從而有效減少人名群眾的生命和財產損失；

2、結構功能原理簡單可擴展性強，容易實現，采用較少的成本即可實現本發明技術方案；