[發明專利]一種舞臺機械設備安全控制系統

在審

• 申請號: 201710541505.2
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107168237A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 許科;舒輝輝
• 申請（專利權）人: 寧波信邁舞臺設備有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種舞臺機械設備安全控制系統，其特征是：包括中央處理控制單元、舞臺機械裝置執行指令輸入單元、舞臺機械裝置實時位置/運動行程軌跡/外圍檢測保護光電傳感器單元、有線/無線收發傳輸單元、本地/遠程壓力按鍵/觸摸感應單元、舞臺機械裝置執行指令輸出單元、舞臺機械裝置電氣執行控制單元、舞臺機械裝置動作機構單元和提醒報警裝置；

所述舞臺機械裝置執行指令輸入單元用于實時將各類信號通過光電隔離后傳輸給中央處理控制單元；

所述舞臺機械裝置實時位置/運動行程軌跡/外圍檢測保護光電傳感器單元用于實時對舞臺機械裝置實時位置、運動行程軌跡和外圍檢測的數據進行采集，將采集后的數據通過舞臺機械裝置執行指令輸入單元輸出給中央處理控制單元；

所述有線/無線收發傳輸單元用于搭建舞臺控制系統有線、無線局域網，實時與中央處理控制單元建立網絡通訊；

所述本地/遠程壓力按鍵/觸摸感應單元用于發出操作指令，并通過有線/無線收發傳輸單元，將實時的程序、指令、信號傳輸給中央處理控制單元；

所述舞臺機械裝置執行指令輸出單元用于實時將中央處理控制單元處理后的數據、信號通過光電耦合后傳輸給舞臺機械裝置執行指令輸出單元；

所述舞臺機械裝置電氣執行控制單元用于接收舞臺機械裝置執行指令輸出單元所發出的信號，使舞臺機械裝置電氣執行控制單元接收中央處理控制單元給出的指令、數據、信號，將這些指令、數據、信號處理后，對舞臺機械裝置動作機構單元的實時控制；

所述舞臺機械裝置動作機構單元用于將中央處理控制單元的指令、數據、信號，以位移、動作的形式展示；

所述提醒報警裝置用于將中央處理控制單元接收、發送給各單元的指令、數據、信號進行實時顯示報警；

所述中央處理控制單元用于對舞臺機械裝置執行指令輸入單元、舞臺機械裝置實時位置/運動行程軌跡/外圍檢測保護光電傳感器單元、本地/遠程壓力按鍵/觸摸感應單元、舞臺機械裝置執行指令輸出單元、舞臺機械裝置電氣執行控制單元和舞臺機械裝置動作機構單元給出的各項輸入指令、數據、信號進行實時采集、識別、處理和刷新，并在檢測到有不符合要求的程序、指令、信號時，對該單元終止輸出各項指令、數據、信號至故障排除。

2.根據權利要求1所述的一種舞臺機械設備安全控制系統，其特征是：所述中央處理控制單元主要由PLC、外圍功能模塊及供電模塊組成，通過有線/無線收發傳輸單元實時構成閉環式網絡控制系統，并在檢測到網絡建立失敗、斷網和外圍裝置故障時，對提醒報警裝置進行報警界面顯示至故障排除。

3.根據權利要求1所述的一種舞臺機械設備安全控制系統，其特征是：所述舞臺機械裝置執行指令輸入單元包括主要由按鈕、選擇開關、行程開關、繼電器觸點、接近開關、光電開關和數字撥碼開關組成的開關量輸入信號，以及由電位器和多種變速器模擬量組成的模擬量輸入信號，并通過光電耦合電路將這些輸入信號通過接口連接。

4.根據權利要求1所述的一種舞臺機械設備安全控制系統，其特征是：所述舞臺機械裝置實時位置/運動行程軌跡/外圍檢測保護光電傳感器單元包括主要由絕對位置編碼器、相對置位編碼器、稱重模塊、光柵尺、光電感應傳感器組成的檢測、保護裝置。

5.根據權利要求1所述的一種舞臺機械設備安全控制系統，其特征是：所述有線/無線收發傳輸單元主要由網絡交換機、網絡中繼器、無線路由器、信號放大器及連接天線組成。

6.根據權利要求1所述的一種舞臺機械設備安全控制系統，其特征是：所述本地/遠程壓力按鍵/觸摸感應單元主要由工業觸摸顯示屏、工業控制計算機、操縱桿、按鍵開關組成。

7.根據權利要求1所述的一種舞臺機械設備安全控制系統，其特征是：所述舞臺機械裝置執行指令輸出單元包括接觸器、電磁閥、指示燈、繼電器，并通過光電耦合電路將這些的輸出信號通過接口連接。

8.根據權利要求1所述的一種舞臺機械設備安全控制系統，其特征是：所述舞臺機械裝置電氣執行控制單元包括變頻器、軟啟動器、伺服控制器和軸控制器組成。

9.根據權利要求1所述的多功能舞臺機械設備安全控制系統，其特征是：所述舞臺機械裝置動作機構單元主要由驅動電動機、電磁離合器和多種可活動性結構件組成。

10.根據權利要求1所述的一種舞臺機械設備安全控制系統，其特征是：所述提醒報警裝置主要由顯示屏、蜂鳴器、指示燈組成。